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伺服系统的结构组成及分类
什么叫
伺服
答:
1.3 伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统
。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。1.4 伺服系统的性能要求 伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指...
伺服系统组成
答:
伺服系统由控制器,功率驱动装置,电动机三部分组成
。一、控制器 控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。二、功率驱动装置 功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒...
伺服
有哪几种控制方式??
答:
1、位置控制模式:比如定长控制
,根据脉冲数目来定角度或者长度;2、速度控制模式:控制旋转速度,一般传动;3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现。
何谓
伺服
控制
系统
?它由哪些部分
组成
?
答:
机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,
伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分
1.比较环节;比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现.?2.控制器;控制...
伺服系统
由哪几个部分
组成
?具体可分为哪些部件?
答:
这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机
,用im表示。2.同步型交流伺服电动机 同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂,但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样,都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同,按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分...
伺服系统
由哪些部分
组成
?
答:
主要由以下几部分
构成
,上位机,控制命令来源;显示部分,监视、显示运行状态,修改订单;执行部分,电机+驱动器以及编码器。驱动器负责接受控制命令并驱动电机进行一定位置的移动。在电机转动时,编码器会有电机位置反馈信号生成出来,
伺服
将接收的控制信号与电机反馈的信号进行对比,实时控制电机精准定位。如果...
什么叫
伺服系统
?常用的伺服电动机有四种?各有什么特点?
答:
伺服电动机在
结构
上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。工业机器人电动
伺服系统的
一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,...
试述数控机床
伺服系统的组成结构和
基本要求
答:
一、数控机床
伺服系统的组成结构
:1、数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统。数控机床伺服系统是数控系统和机床机械传动部件间的连接环节,是数控机床的重要组成部分。伺服系统是以机床运动部件位置为控制量的自动控制系统,它根据数控系统插补运算生成的位置指令,精确地变换为机床移动部件的位移(包括...
交流
伺服
控制
系统
由哪几部分
组成
?
答:
1、控制器,通常是由微处理芯片构成,体积小、功能强、成本低、控制性能好。2、功率变换器,是伺服系统中实现高新能伺服电机调速的关键设备。除具有一定输出功率和调频调压精度外,还要求频带宽,热稳定性能好,抗干扰能力强,有过流保护和限流功能。3、伺服电动机,它是
构成伺服系统的
主要部件,系统要...
什么是
伺服系统
答:
1.概念:
伺服系统
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统;2.
系统组成
:简单的说伺服系统由 控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠,液压缸等);3.应用:凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服...
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