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伺服驱动器波形图怎么看
安川
伺服
电机调整过程中,
如何
通过跟踪功能得到的
波形图
对电机进行...
答:
两种颜色的曲线分别代表了
伺服
电机理想运行状态和伺服电机实际运行状态。所以要通过调PID参数让两种曲线尽量重合。
伺服
电机定子绕组的供电问题?
答:
交流
伺服
电机
驱动
部分,基本上是一个变频器系统。变频器是先将交流电转换成直流电,再重新调制成可变频率的输出电压。现在的变频器多采用PWM技术。pwm就是脉宽调制。它的输出电压
波形
不是正弦波,但输出平均电压值接近正弦
波形
。问题二:看图。参考资料:《伺服电机应用技术》...
请问这种是什么编码?
波形
为
伺服驱动器
与松下伺服电机之间编码器通信的波...
答:
如果您很想知道这种通信协议,可以将
伺服
电机后盖打开,查看电机尾部编码器型号,通过查询该编码器型号,有可能查到这种通信协议。另外,脉冲有负并不奇怪,这个跟测量
贴图波形
所设的参考地有关系,并不影响分析波形。
伺服
变频器和
驱动器
的区别是什么?
答:
二、方式不同 1、
驱动器
:在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER),驱动器(DRIVER),马达(MOTOR)的中间换节。2、
伺服
变频器:通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。三、特点不同 1、驱动器:要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号...
三菱
伺服
电机报错RL一20是什么故障
答:
MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是
驱动器
CPU接地线烧断导致。判断
伺服
电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
伺服
电机的频响带宽的具体测试方法是
怎样
的?
答:
致远电子MPT电机测试系统可以测,具体方法是通过系统的自由加载引擎,向
驱动器
输入正弦波转速指令,其幅值为额定转速指令值的0.01倍,频率由1Hz逐渐升高,记录电动机对应的转速曲线,随着指令正弦波频率提高,电动机转速的
波形
曲线对指令正弦波曲线的相位逐渐增大,而幅值逐渐减小,相位滞后增大至90°时的频率...
什么是
伺服
系统的分辨率
答:
就是编码器分辨率。 直线位移的测量精度就是光栅尺的精度。 控制精度和
伺服
电机性能,
驱动器
性能还有位置控制器的性能和优化有关。至少是分辨率的四倍大校 光栅尺的信号有脉冲输出也有正余弦信号输出,后者在运动控制器上可以几百倍以上的分辨率细分。(1)贴片机X轴和Y轴分辨率 X轴和Y轴用光栅尺提供...
伺服
电机的用电量
怎么
算
答:
回答:
伺服
电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,
驱动器
控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。永磁交流伺服系统具有以下等优点:(1)电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;(2...
伺服
电机系统性能测试
怎么
做?
答:
第二步,把
驱动器
按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。第四步,按照说明书上设置驱动器。买永磁...
松下a4
伺服驱动器
报警E-8.16
答:
原因:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。解决方法:过载时间常数取决于电机特性。用PANATERM
波形图
功能监测...
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