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做机械臂根据什么来选电机
机械臂
的
电机
如何
选择
型号
答:
负载要求、速度要求。
1、负载要求:根据机械臂需要承载的最大负载重量,选择电机的额定切割力和扭矩
。需要考虑机械臂在承载全负荷时的能力。2、速度要求:根据机械臂需要的加速度、减速度和最大移动速度,选择电机的额定转速。需要考虑机械臂在高速运动时的稳定性和精度要求。
机械臂
旋转运动适合
什么电机
?
答:
2. 控制要求:根据机械臂的控制系统和运动要求
,选择适合的电机控制方式,例如开环控制或闭环控制。3. 动态响应:机械臂旋转运动可能需要快速响应和准确的位置控制,因此电机的动态特性和响应时间也需要考虑。最终的选择将取决于具体的应用需求和设计要求。建议在选择电机时咨询专业的工程师或机械设计师,以...
机械臂
关节
电机
怎么选型?
答:
机械臂关节其实可以直接选集成化的关节模块
,不用一个零件一个零件去挑选,减少了开发的时间成本。而机器人关节内包含了高精度谐波减速机、高精度双编码器、高性能无框力矩电机、高安全性伺服驱动器、摩擦式制动保持器、温度和扭矩传感器于一体,满足机器人力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。省却上百...
门架式
机械手臂电机选用什么
型号
答:
门架式机械手臂电机选用以下型号:
1、交流无刷电机(BLDC):BLDC电机提供高效率、高转速和高转矩特性
,适用于需要高速和高精度运动的应用。2、伺服电机:伺服电机由伺服系统驱动,具有高速、高精度和可调节的特点,适用于需要精确位置控制和重复性的应用。3、
步进电机
:步进电机适用于需要简单位置控制和低成...
机械臂
设计
先选减速器
还是先
电机
答:
先选减速器
。在机械臂的设计过程中,
通常需要先选定适合的电机和减速器
。两者是相互依存、不可分割的关系,因为电机的旋转速度可以高于或低于所需输出轴的转速,但通常来说减速器会被用于匹配电机输出的高速转动与机械臂各关节所要求的较缓慢运动之间的传动比例。因此,减速器更常见作为第一步的选择。选择...
请问
机械臂
的设计中如何受力分析和
电动机的选择
?
答:
请问
机械臂
的设计中如何进行受力分析和
电动机的选择
?以及空间分析需要用到什么软件... 请问机械臂的设计中如何进行受力分析和电动机的选择?以及空间分析需要用到什么软件 展开 我来答 分享 微信扫一扫 新浪微博 QQ空间 举报 浏览21 次 可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”...
模型
机械臂
应该
选用什么电机
才能满足力矩要求??
答:
这个的要看体积和重量有没有要求了,如果有要求的话,必须用大力矩电机,如果没有要求,则可以选用电机和
减速器
配套的减速机!那里有行星式的,蜗轮蜗杆的,直齿斜齿式的,你可以考虑考虑!
机械臂
设计
电机选择
答:
你用伺服
电机
控制,用位置或力矩模式应该都是不错的
选择
,功率选最高的50W或者100W绰绰有余,或者定制更小的。既然要求这么高,就找军工配套企业的产品吧。但这样一来,可能电机和驱动厂家不是同一个,对问题的出现和解决要有心理准备。。
做机械手臂
步进/伺服
电机
的
选用
答:
步进(伺服)
电机
抖动是很正常的。不抖的电机是骗人的。只有通过其他机械结构或驱动器细分。减少抖动。跟电机没有如何关系。你光有电机,没有好的驱动器(模块)。以及控制方法不正确也不行。什么闭环不闭环的。闭环不是用在这种场合。你那速度能快到哪里去。
机械手臂
一般用步进。如果是生产型设备,讲究...
做民用型的
机械臂
用直流无刷
电机
好还是
步进电机
好
答:
和速度,
步进电机
的成本略高一点,但是可以精确控制位置。直流无刷电机的速度比较快,步进电机低速力矩大。最后也要看你控制的习惯,如果不熟悉步进电机控制,那么就先用无刷的好了。http://www.yunkong.com/content/?276.html 这个是步进电机和伺服电机的比较信息,你可以看一下,希望 对你有帮助 ...
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