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工业机器人传动机构有哪些
工业机器人
的驱动系统
包括哪些
?
答:
工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分
,它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有:1)电机驱动:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2)液压驱动:液压马达、液压缸;3)气动驱动:气动马达、气缸。传动机构通常有:
连杆机构
、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等...
AGV
机器人
的
传动机构
都
有哪些
结构组成?
答:
一、直线传动机构
直线传动机构负责将动力源的旋转运动转换为直线运动,常见的类型包括:1.
移动关节导轨
移动关节导轨为机器人的运动提供导向和定位精度。常见的导轨类型包括普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。其中,滚动导轨因其高刚度、低摩擦和便于安装等优点,在工业...
AGV
机器人
的
传动机构
都
有哪些
结构组成?
答:
一、
直线传动机构
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。1、
移动关节导轨
在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。移动关节导轨有五种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和...
工业机器人
各轴的运动是由什么部件执行的?
答:
工业机器人
的驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置,包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的
传动机构有
谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等。①气力驱动气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐...
工业机器人
驱动
机构有
几种,试述每种机构的结构及原理?
答:
工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分,
驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。(1)气压传动 气压是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点为: 气源方便、输出力大、 易于保养、...
机器人
的
传动
方式
有哪些
?各有什么特点?
答:
3. 电动式
机器人
- 采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机(主要为交流伺服电机)驱动。- 特点是响应快、驱动力大(关节型可达400公斤)、信号处理方便。- 通常配以减速
机构
,如谐波
传动
、RV摆线针轮传动、齿轮传动等。- 最新技术采用无减速机构的大转矩、低转速电机直接驱动,简化机构提高控制精度。
工业机器人
直线驱动
机构
的实现形式有哪几类?各类直线驱动机构的工作原理...
答:
2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 由于普通丝杠的摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在
机器人
上很少采用。3. 滚珠丝杠 在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。由于...
工业机器人
的结构组成
有哪些
?
答:
驱动器是
机器人
的动力源,负责将控制信号转换为机械运动。它通常由驱动装置和
传动机构
组成。驱动装置包括电动机、液压缸和气缸,传动机构则包括齿轮、链条、谐波齿轮、螺旋和带传动等。4. 传感器 传感器是机器人的感知系统,类似于人的感官,用于检测内部和外部信息。内部传感器监测机器人状态,如位置和速度;...
工业机器人
横向和纵向部件采用什么方式
传动
?安装特点是什么
答:
工业机器人
的坐标形式主要分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。其中,直角坐标型的工作范围类似长方形;圆柱坐标型类似圆柱体;球坐标型则涉及球面的一部分。在机器人中,参考坐标系主要包括关节坐标系、工具参考坐标系和全局参考坐标系。在
传动
方式上,工业机器人的横向和纵向...
机器人
是怎样分类的呢?
答:
由于电机速度高,通常采用减速
机构
(如谐波
传动
、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些
机器人
已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。二、按用途分类 1、搬运机器人 这种机器人用途很广,一般只需点位控制。
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