33问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人的硬件组成
工业机器人的硬件组成
是什么?
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即机座和
执行机构
,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系...
工业机器人
由哪几部分
组成
?各部分的作用分别是什么?
答:
工业机器人的构成主要包括电气系统和机械手臂两部分
,各自承担着不同的功能:1. 电气系统:-
控制系统
:负责接收和处理反馈信号,发出控制指令。它通常由控制器、机器人操作系统(ROS)、功能安全系统、示教器等软硬件组成。-
驱动系统
:根据控制指令,为机械手臂提供动力。它主要由配电保护系统和驱动器等...
工业机器人
由哪三个基本部分
组成
答:
工业机器人由三大部分组成:机械部分、传感部分和控制部分
。1. 机械部分:机械部分是工业机器人的基础,它包括了机器人的各种机构和连接件。这些机构使得机器人能够在空间中移动,并完成各种复杂的动作。例如,关节型机器人通过其关节的连接和运动,可以模拟人类手臂的动作,实现抓取、搬运、装配等操作。机器...
工业机器人
由哪几部分
组成
?各部分的作用分别是什么?
答:
工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成
,各部分的作用如下:一、电气系统。1、工业机器人的电气系统分为两个部分:
控制系统和驱动系统
。控制系统,主要负责接受反馈信号,发送控制指令,通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。2、驱动系统,根据控制指令,输出功率驱动机械...
工业机器人
分为哪几个部分
答:
工业机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等复杂机械部件组成
。首先,执行机构是工业机器人的核心部分,它负责直接完成各种作业。这些机构具有和人体手臂相似的动作功能,可以根据预设程序在空间内抓放物体或进行其他操作。执行机构包括手部、腕部、臂部、腰部等,每个部分都有多个自由度,...
工业机器人
系统由哪几个部分
组成
答:
工业机器人系统主要由以下三个部分组成:机械结构部分、传感系统部分和
控制系统
部分。首先,机械结构部分是工业机器人的基础,它包括了机器人的各种机械装置和构件,如机械臂、关节、
末端执行器
等。这些部件的设计和制造精度直接影响着机器人的运动精度和负载能力。例如,在汽车制造线上,机械臂需要精确地抓取...
6轴
工业机器人
由哪几个部分
组成
答:
控制系统
通常由计算机硬件和软件组成,通过编程或预设的算法来精确控制机器人的每一个动作。六轴工业机器人的控制系统能够处理复杂的工作环境,实现精准的定位和动作控制。三、
驱动系统
驱动系统是工业机器人的动力来源,负责为机器人提供动力以驱动其运动。驱动系统通常由电机、减速器、电源等部件组成。六轴...
工业机器人的
工作原理是什么?
答:
一个通用的工业机器人通常由三个相互关联的部分组成:机械手总成、控制器和示教系统。机械手总成是机器人的
执行机构
,由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器和内部传感器等组成。它的主要任务是准确地确保末端操作器达到预期的位置和姿态,并执行相应的运动。控制器是机器人的神经中枢,由计算机...
工业机器人的
系统
组成
答:
工业机器人的系统主要由三部分组成:
控制系统、执行机构和传感器
。1. 控制系统:控制系统是机器人的大脑,负责处理信息、做出决策并控制机器人的行动。它通常由硬件(如计算机、控制器等)和软件(如编程语言、算法等)组成。控制系统接收从传感器传来的信息,根据预设的程序或算法进行处理,然后向执行机构...
工业机器人的组成结构
?
答:
包括硬件部分和软件本分。硬件包括控制电路部分、
执行机构
(电机、舵机)、支撑部分(支架结构)。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
工业机器人模块的组成
工业机器人各组成部分及特点
工业机器人主体组成部分
工业机器人的组件有哪些
工业机器人控制系统硬件组成
工业机器人分为哪几个部分
工业机器人各系统的结构组成
工业机器人主要由哪些部分组成
工业机器人系统组成部分