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机器人的基本分类
机器人的种类
有哪些?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人
是怎样
分类
的呢?
答:
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,
机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人
)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为
4轴(自由度)、5轴(自由度)
、...
机器人的种类
答:
(1)工业机器 工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人
,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。(2)极限作业机器人 极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。(3)娱乐机器人 娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机...
机器人
有哪些
种类
?
答:
5、感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。6、适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。7、学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。8、智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。机器人是自动控制机器...
机器人的分类
答:
机器人种类:操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人
。1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。2、程控型机器人:...
机器人
有哪些
分类
?
答:
机器人按照用途可以分为以下几类:
一、工业机器人
工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类:1.焊接机器人:点焊机器人、弧焊机器人 2.搬运机器人:移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人 3.装配机器人:包装机器人、拆卸机器人 4.处理机器人:切割机器人、研磨和抛光机器人 ...
机器人
是怎么
分类
的?
答:
智能机器人 :以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即
工业机器人
和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水...
机器人的类型
都有哪些?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人种类
和用途
答:
机器人的种类
在国际上还没有一个统一的标准,通常只是会不同的角度上来进行
分类
。首先是发展阶段可以分为三种。1、第一代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一...
机器人
如何
分类
的?
答:
农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。②目前国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的
工业机器人
和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
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