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松下a4驱动器参数设置脉冲
松下a4伺服驱动器
寻原点速度怎么调
答:
步骤如下:1、进入设置界面,点击
参数设置
。2、在参数设置界面中,找到电机参数选项并点击进入电机参数设置界面。3、在电机参数设置界面中,查找
脉冲
模式选项,进行相应的控制模式设定。4、找到最大输出频率选项,根据需求设定合适的最大输出速度值。5、查找脉冲分配选项,在该部分可以对电机的旋转方向进行配...
松下A4伺服驱动器
模拟信号改为为
脉冲
信号,要咋调整啊
答:
这个很简单的了 把Pr-02
参数
改为0(位置控制模式) 接线图我已经贴图上来给你了 至于管脚(7,41,29这些是必须要接的) ( 3 4 5 6 33 36 37 )这些吧一般 根据你要求来接线 如有不明白 (请点我用户名字 查找联系方式)
松下
伺服,每转输出的
脉冲
数,可以
设定
,这个脉冲数的设定有什么意义,在...
答:
输出的
脉冲
数越多,控制的精度就越高。
松下A4伺服脉冲
输入频率,集电极开路输入,要外接限流电阻的,输入脉冲频 ...
答:
图片右面部分的电路图已经很清楚了,如果用模式2,那么要串2KΩ电阻,是为了限流,如果使用模式3,那么伺服内部已经集成了2.2KΩ电阻,同样是限流,与模式2差不多,因此能接受的
脉冲
频率也不会相差太多。至于它标注2KPPS,不知道是否标错了。而且标注2K并不表示伺服会去识别你的脉冲频率,然后把超过2K...
松下A4伺服
的
脉冲
输入问题
答:
三极管主要是放大
脉冲
信号,匹配
驱动器
输入电平用,一般用个ULN2003、ULN2803之类的达林顿驱动就行了。你用DSP产生脉冲经三极管后就没有了,查一下你用的三极管是PNP型的还是用的NPN型的?两种三极管接法不一样。还有三极管与驱动器之间要接一个限流电阻,用下面的方法计算阻值 (Vp-1.5)/(R+220)=10...
松下a4伺服驱动
改方向
答:
1、首先
设定参数
,发现当前的旋转方向和需要的不一样,可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。2、其次
脉冲
信号三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话,需要改变脉冲信号。脉冲信号有“AB向”的,还有“脉冲+方向”的,通过改变脉冲输出的信号来改变...
松下a4伺服驱动器
如何查看
参数
答:
松下a4伺服驱动器参数
查看方式如下:1、首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数,参数Pr5E(转矩限制
设置
)根据不同的电机可以设置不同的最大值。2、然后就是参数Pr6C(外接制动电阻设置)的缺省值因不同的驱动器而不同,缺省值带()的参数可以在实时自动增益调整时自动
设定
。3、接着就是参数的详细...
伺服
驱动器
的功能,
松下A4
系进行驱动伺服马达,类要不要加外界
脉冲
信号...
答:
如果用来定位就要加PLC或其他的
脉冲
发生器,如果速度或扭矩控制只需要加模拟量。和变频器差不多。伺服
驱动器
也可以发脉冲,但是他是按
参数
的调整电机旋转一周发送多少脉冲数,如果你需要两台伺服同步就可以用驱动器发出的脉冲来控制另一台伺服。
松下A4脉冲
型
驱动器
MDDDT5540003, 只需要控制速度,应该怎么
设置
?
答:
可以用一个
脉冲
发生器的电路板,接到伺服的脉冲输入端,然后调节电路板的电位器,控制脉冲频率达到控制速度的目的。
松下
伺服电机一般都
设置
哪些
参数
答:
Pr001,控制模式,
设置
为1,Pr005,
脉冲
输入口选择,0为光耦,1为差分。Pr007,脉冲形式,0或2正交脉冲,1为双向脉冲,3为脉冲加方向。Pr008,电子齿轮比,电机每转一圈所需要的脉冲数。其它就是增益类
参数
,自己调试了。
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