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相对速度瞬心怎么找
如何
确定平面四杆机构的
瞬心
位置呢?
答:
瞬心位置的确定:通过运动副直接连接的两个构件如下表1.4.不通过运动副直接接触的两个构件的
速度瞬心
利用三心定理。三心定理:在平面连杆机构中,三构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上,最终
找到
平面四连杆机构。瞬心法做题步骤:用公式计算瞬心数量,写出所有速度瞬心、标出直接接触的构件速度瞬心位置、...
如何
确定
瞬心
位置
答:
1,
确定刚体上任意两点的速度方向,过这两点分别做两点速度矢量的垂线,垂线的交点即为速度瞬心
。2,
轮子在固定面上纯滚动,接触点即为速度瞬心
。3,如果刚体上任意两点速度矢量大小相等,方向相同,则瞬心在无限远。称“瞬时平动”。在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延...
怎么
判断绝对瞬心还是
相对瞬心
答:
机械原理中
速度瞬心
分为
相对瞬心
和绝对瞬心都是指两构件等速重合点,相对瞬心点处的速度不为零,绝对瞬心处速度为零一般是活动构件和机架的速度瞬心。
理论力学中的
瞬心
的位置
如何
确定?
答:
纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上
,其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心,它们都位于同一直线上。用观察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理来求取。利用瞬心是两构件速度相同的重合点这一概念可...
机械原理中利用三心定理求两构件
相对瞬心
答:
三心定理: 三个彼此作平面平行运动的构件共有三个
瞬心
, 而且必定位于同一直线上。(三心定理的证明)证明: 如图所示, 设构件1、2、3彼此作平面平行运动, 它们共有三个瞬心, 即P12、P23、P13。其中P12和P13可直接定出, 为简单起见, 设构件1是固定的, 于是构件2及3上的任一点的
速度
必分别与该点...
此题用
速度瞬心
法
怎么
解?
答:
用
速度瞬心
法自然第一步是找出瞬心 由题意,O'
相对
于地面角速度为ω‘+ω=2ω, 且Vo'=ωR,由此可以找出瞬心(速度为0)点为小圆盘上距离O'点r=ωR/2ω=R/2且正好与O重合的那一点。所以P点速度大小Vp=2ω*OP=2ω*2Rcos(θ/2)=4ωRcos(θ/2)ps,且其方向为垂直于OP弦的方向。
理论力学求
瞬心
??有图,《机械原理习题》
答:
CDE三角形的运动方向由DG和EF两根杆确定,方法:DG和EF延长线交点为CDE
速度瞬心
O,OC的切线即为C的速度方向所在的直线,又由AB的角速度方向,可以确定C速度方向的指向为图中偏向右的那个方向。AB其实并不影响C的速度方向,只会影响C的速度大小和加速度。
运动副中,高副的
瞬心如何
确定?
答:
再回到圆在平面上,圆在向前运动,他的
瞬心
其实是相对的,不是绝对不动的那个点,在圆向前滚动的过程中,它在这一瞬间是绕着这个接触点做圆周运动的,但是因为下面是一个平面所以他的接触点会不断的改变.你想如果这个瞬心为圆心,那根据上面的定义,瞬时
相对速度
为0,以地面为参照物,圆心有个水平方...
西北工业大学机械原理中的三心定理
如何
使用?如何来确定
瞬心
的位置
答:
上,
相对
滑动
速度
越大,
瞬心
越远。5. 但是,当两构件不以运动副直接相连时,才会用到“三心定理”来确定瞬心。比如:四杆机构中,四杆分别为1、2、3、4,其中杆4为机架。机构中,1和2的连接点P12就是1和2的瞬心,2和3的连接点P23就是2和3的瞬心,同理还可以
找到
P34、P41 ,这些都用不到...
机构运动分析包括哪些内容
答:
1、速度瞬心 由理力知,当两构件1、2作平面相对运动时在任一瞬时,都可以认为它们绕某一点作相对转动,而该点则称为瞬时速度中心,简称瞬心。P12(P21) 瞬心-互相作平面
相对运动的两构件
上,瞬时相对速度为零的点(等速重合点)。Pij 绝对瞬心:P12点绝对速度为零 相对瞬心:P12点绝对速度不为零 2...
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