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1个pwm信号控制2个舵机
你好,我用单片机
控制舵机
的,可是控制3个以上舵机的时候就有误动作了...
答:
补充
一
下:如一楼所说,电源容量不够,
舵机
多了,引起电源波动,引起干扰。最好舵机单独供电。还有可能,程序BUG,标准舵机是
1
.5MS之2.5MS之间,用于处理的定时中断非常紧迫,一般用51就很难搞定太多舵机,用AVR比较常见,如果用C语言写,代码也会加大,这个你也得注意。
...
舵机
如何
控制
,给一个脉冲
信号
就连续转还是
一个PWM
转一圈,要连续旋转...
答:
信号端只要输入
一个
50HZ的方波信号,然后
控制信号
周期的高电平脉冲持续的时间就可以控制速度和正反转及停转。一个高电平脉冲持续的时间对应一个速度。高电平为1毫秒~1.5毫秒时,
舵机
正转(1毫秒时正转速度最快,越接近1.5毫秒越慢,1.5毫秒时舵机停转),高电平为1.5毫秒~
2
毫秒时舵机反转(1.5毫秒...
我要用单片机
控制舵机
,能产生正确频率的
pwm信号
,但是舵机动不了?
答:
你的
PWM
频率要50HZ左右,太高了就不行了,而且占空比是
1
/10到1/20。幅度是5V~6V都行
舵机控制
和伺服控制是否相同?我看都是
pwm控制
,使用效果上是否
一
样,都...
答:
,驱动原件,电机。伺服系统是脉冲输出(通常是PLC),伺服驱动器,伺服电机组成。
PWM控制
的电机多为开环控制,且多为速度控制,精度不高,伺服为闭环控制,且可控制扭矩与转速,还能精确定位。两者之间需要设置的参数区别还是很大,所以
两个
都要学习才能用好。我是这样认为的,希望对你有帮助。
有没有一种舵机驱动器,是一个单片机
控制一个舵机
,不是那种单输入控多路...
答:
你是指
舵机
内部那个驱动电路吗?你买舵机的话有三根
控制
线啊,直接给
PWM信号
就能驱动,舵机驱动电路都在舵机壳里面了。
舵机
的
pwm
问题
答:
P1DIR|=0x0C; //P
1
.
2
,P1.3为模块功能输出,0000 1100,对应CCR1,CCR2 P1SEL|=0x0C; // 设P1.2,P1.3为模块功能TA1/2,0000 1100 默认为比较器工作方式 CCR0=512-1;CCTL1=OUTMOD_7; //设CCR1输出单元为复位/置位模式 CCR1=384; //占空比384/512=75 CCTL2=OUTMOD...
专家进!怎样用单片机
控制舵机
(满意+100分)
答:
请看图 ,图上标注了角度和脉冲
两个
参数,你仔细看,每个脉冲宽度对应
一个
角度,你只要写程序,用单片机给
舵机
发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲,那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
在arduino上为什么sg90
舵机
没有接
pwm信号
引脚也能驱动?
答:
可能是因为舵机内部自带了
PWM控制
器。这种控制器可以将输入的直流电压信号转换为舵机所需的
PWM信号
,从而
控制舵机
的转动角度。因此,即使没有连接到Arduino的PWM引脚,SG90舵机仍然可以通过直流电压信号进行驱动。但是,需要注意的是,不使用PWM控制可能会对舵机的控制精度和稳定性造成一定的影响。
51系列单片机发出
pwm
控制舵机
一定要在P1.0输出加高速光隔(6N137)才...
答:
光耦是起信号隔离作用的,加了可以提高抗干扰能力。PWM既可以用定时器中断来实现,比较稳定;也可以用延时的方法来解决,如果你除了
PWM控制
信号外还需要做其他工作的话,就要解决好运行程序时的时间开销。保证
PWM信号
的稳定性。还可以选择增强型的51单片机,现在很多新型51都带PWM控制的,使用起来更方便。
如何自制
一个
24路
舵机控制
板
答:
舵机控制
不难,多路舵机控制的难点在于同时生成稳定的多路
PWM信号
。你只需把所有单片机IO口引出,引出口全部串个1K电阻。我自己做过,这是图示,具体的可看图就懂。控制板也是
一
种电路板,其运用的范围虽不如电路板来的宽泛,但却比普通的电路板来的智能、自动化。简单的说,能起到控制作用的电路板,...
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