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PLC控制伺服电机计算
三菱
PLC控制伺服电机
脉冲频率和脉冲数量如何
计算
答:
假如驱动器电子齿轮比是 1:1,再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈;于是再假如你要马达转一圈,则应该发10000个脉冲;转两圈就发20000个脉冲;还假如你要马达10秒转一圈,则频率应该是1000个脉冲/秒
让台达
伺服电机
的转速为25转/秒,
PLC
发多少脉冲给伺服电机转一圈、脉冲...
答:
因为你现在是转速
控制
模式而不是位置控制模式所以可以不用修改电子齿轮比(保持默认值1就可以了)此时
伺服电机
的转速只和脉冲发送的频率有关系 因为此时
PLC
发送10000个脉冲电机旋转1圈,你要求是 25转/秒 所以PLC的脉冲发送频率就是 25×10000脉冲/秒(也就是250K赫兹)--- 这是时候就要看你PLC高...
PLC控制伺服电机
时,通过滚珠丝杠拖动滑台,如何将脉冲数换算成距离?如何...
答:
(伺服电机转一圈的脉冲数)*(减速机减速比)/丝杠螺距(mm)
,得到每mm的脉冲数,这样距离就可以用脉冲表示了。后面的是同样的道理,脉冲频率/每mm脉冲数*10,就是cm/S。至于每秒多少圈,用圈数*每一圈需要脉冲数,给到伺服的速度就可以了。但具体设置量要看你PLC脉冲输出的最高频率,一般的也...
PLC
通过脉冲
控制伺服电机
的速度是多少?
答:
确定了
伺服电机
运行过程中的单圈脉冲数,
PLC
中的
控制
脉冲数量就需要依照此数据进行
计算
。如,假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000,电机对丝杆进行控制,丝杆的为单圈滚珠丝杆,导程d=10(丝杆旋转一圈,丝杆上的滑块移动的距离为10mm);电机旋转一圈,丝杆也旋转一圈,由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10m...
三菱
PLC控制伺服电机
脉冲频率和脉冲数量如何
计算
答:
先把电子齿轮比设定好,然后脉冲频率再随便设置一个较小的数值,再看
伺服电机
的转速,找到最高点然后对应你的脉冲频率与转速,那就知道多少是合适了,然后在程序里做运算就可以了,反正我是这样做的,其它方法我没试过。
PLC
能通过采集
伺服控制
器的模拟量输出信号,
计算
出
伺服电机
的实际转速...
答:
第一种:因为目前大多数
plc
都是带有高速脉冲输出的一般是y0,y1两个out口,象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲,所以,直接
计算
好
伺服电机
的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有个方向信号
控制电机
顺转还是逆转,所以还需要1个控制方向的out端,这个口可以是个...
PLC
发多少脉冲给
伺服电机
转一圈,脉冲频率该怎么算
答:
当齿轮比为2时,是5000脉冲一圈。频率没变,但你现在一圈用的脉冲个数少了一半,所以你的速度快了1倍。
伺服电机
转子转速受输入信号
控制
,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
如何
用PLC
对
伺服电机
进行位置
控制
答:
上位机只需要发一个脉冲给
伺服
驱动器,
电机
移动(1×电子齿轮比)个脉冲=1毫米 电子齿轮比是跟个人需要的运动,机械轮子相关的,也就是电机转一圈,载物台实际运动多少距离,中间可能有减速机构,也可能是圆周运动 可以看看电子齿轮比设置方法。实现方法,使用
PLC
位置
控制
指令,PLC厂家不一样,功能相同...
伺服电机
怎么算电子齿轮比?
答:
200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。将
伺服马达
编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母。如果再装减速器的话,
PLC
原来所发脉冲数再乘以减比。
三菱
PLC
怎么对
伺服
参数进行设置?
答:
也就是说,此时,
PLC
发10000个脉冲,
电机
转一圈。再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。1. 基本参数(
伺服
能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向
控制
方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 ...
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