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UR5socket模块
socket
接收数据出错
答:
方法一:定义一个MsgObject的消息类,里面存放的为发送的消息内容(记得序列化)。然后再用ObjectOutputStream来把该类弄成一个输出流发送出去。然后客户端就用 ObjectInputStream in=new ObjectInputStream(
socket
.getInputStream());MsgObject obj=(MsgObject)in.getObject();就能够得到一个消息类对象了。
协作机器人案例透视
答:
不仅如此,编程容易、机台安装快速简便的UR协作型机器人内建大量的
模块
化程序,帮助提高程序设置效率,并可轻易地与其他自动化设备进行整合,一台协作型机器人即可完成检测、分类和码垛摆放等多个环节。 百泰齐利用
UR5
搭配产线中既有的视觉传感器,透过机器人拿取塑料置物盒至传感器前完成良率检测后,直接进行分类码垛,公司...
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