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matlab传递函数离散化
如何用
MATLAB传递函数离散化
?
答:
把
传递函数离散化
\x0d\x0adsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散\x0d\x0a[num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母\x0d\x0a这里面的method有好多种,\x0d\x0azoh 零阶保持, 假设控制输入在采样周期内为常值,为默认值。\x0d\x0afoh 一阶保持器,假设控制输入在采样周期内...
几种在
matlab
命令行求
传递函数
的方法
答:
对于准PR控制器的连续传递函数,其公式是G1 = (2*Kr*Wc*s) / (s^2 + 2*Wc*s + W0^2)
。为了将其离散化,可以采用双线性变换,将s换成2 * (z - 1) / (Ts * (z + 1)),然后对结果进行z域降幂排列,即G3 = collect(G2, z)。接下来,你需要给这些变量赋具体的数值,比如Wc...
传递函数
由
matlab离散化
后变成不稳定的系统,是哪里出了错误?
答:
我遇到跟你一样的问题,是这样的。这是因为采样时间太小了,
离散化
后的
传递函数
有极点位于单位圆附近,系统就振荡了!
matlab
中c2d如何将连续
函数离散化
答:
matlab中,传递函数离散化,特别是转化为差分方程,可以使用c2d实现,系数直接转化是不可以的
。c2d的具体用法,可以参照matlab帮助,下面举一例 transfor function sys = tf([1 -1], [1 4 5]);discretize ts = 0.1; % 采样周期 dsys = c2d(sys, ts, 'z'); % 转化为差分方程 extract [...
怎么把连续
传递函数
变成
离散函数
?
答:
用c2d命令,在 malab里help c2d 一下
采用
MATLAB
编写程序,带滞后的
传递函数
,怎么实现?不要SIMULINK,只要函数...
视频时间 1:10
自动控制原理05-
离散
系统下状态空间表达式与
传递函数
互相转换
答:
状态空间表达式通过上图计算得出,具体形式为[公式]。将其转化为系统框图,我们得到[公式],并与之前的连续系统结果进行对比,虽然结果相同,但表示方法却不同,这表明转换并非唯一。接下来,我们将状态空间表达式转换回
传递函数
。使用
MATLAB
的ss2tf函数,我们从不匹配的近似
离散化
状态空间[公式]出发,得到传递...
在
matlab
里
离散
的
传递函数
怎么连续化?、求牛人解答
答:
以下是Z变换到S变换 dsys = tf( [1 0],[1 -1],1 ); %系统
传递函数
z/(z-1),采样时间1 scsys = d2c( dsys,'tustin' ); %采用双线性变换 [num,den] = tfdata( csys,'v' );%获得s传函的分子和分母
从
matlab
系统辨识工具箱导出
传递函数
模型
答:
如果想通过程序代码实现传递函数的功能,需要将辨识得到的
传递函数离散化
并转化成差分方程,然后通过当前时刻和前几个时刻的数据即可计算得到当前时刻输出。k-1时刻的 举一个简单的例子说吧 假设单输入单输出传递函数是G=1/(s+1)按采样周期Ts=0.01s离散得到离散传递函数G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-...
MATLAB
中如何分离得到
传递函数
中的分子和分母
答:
其实很简单,进过tf函数计算后的
传递函数
是一个tf类型的结构体,在工作变量空间双击该变量,会列出该结构体所包含的所有变量,第一二个列出来的就是传递函数表达式的分子(num)和分母(den)了.要导出分子分母则只需用结构体句柄的方式调用就是了.如程序:clcclearfor k=[0,0.5,1,2]\x0dnum1=k*...
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