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plc控制伺服电机做闭环控制
伺服电机
全
闭环控制
PLC
答:
简单的全
闭环
,找一个带全闭环功能的
伺服电机
,将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。如果要采用你说的那种方式控制,最好采用带外部反馈的运动控制器,采用速度控制模式。运动控制器自带PID控制,会将指令位置与反馈脉冲比较,结果输出一个模拟量来
控制伺服
的速度。这种控制方式下,需要将伺服...
伺服
驱动器
闭环控制
模式是什么意思
答:
所谓的
伺服电机闭环
指的是伺服驱动器和电机之间的
控制
,比如伺服驱动器要定位到一个位置,但是电机被卡住动不了,那驱动器肯定可以知道然后在适当的时候报警
PLC
和伺服驱动器之间大多数情况下确实是开环的,比如PLC发出10000个脉冲
PLC
全
闭环控制
问题
答:
伺服电机
自带编码器,可以用伺服自带编码器进行
闭环控制
。自带编码器接
PLC
高速计数点。
伺服电机
怎样
控制
?
答:
伺服电机
有三种
控制
方式,位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前,需要把伺服电机的参数设定好,比如经过计算得出伺服电机转一圈,往前行走10cm,需要1000个脉冲。然后,把
PLC
和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处,那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲,当...
西门子
PLC
对
伺服电机
应如何
控制
?
答:
因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是
闭环
的,速度非常稳定。转矩控制主要是
控制伺服电机
的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。伺服电机最主要的应用还是定位控制,
PLC
对伺服电机的位置控制。位置控制...
plc
与
伺服电机
的接线?
答:
plc
与
伺服电机控制
接线图:
PLC
使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的
控制电机
的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷...
西门子
plc控制伺服电机
的方法及举例(最好带有梯形图讲解)
答:
NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板; ·10.4’TFT彩色液晶显示器; ·配置研祥586 嵌入式计算机主板; ·研祥8槽工控机箱(含开关电源); ·两组薄膜键盘,配以接地金属网; 2.
伺服控制
串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡(任选); 3. 内置式
PLC
输入卡 (48通道/卡)、内置式PLC输出...
西门子
plc控制伺服电机
的方法及举例(最好带有梯形图讲解)
答:
NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板; ·10.4’TFT彩色液晶显示器; ·配置研祥586 嵌入式计算机主板; ·研祥8槽工控机箱(含开关电源); ·两组薄膜键盘,配以接地金属网; 2.
伺服控制
串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡(任选); 3. 内置式
PLC
输入卡 (48通道/卡)、内置式PLC输出...
触摸屏,
PLC
,
伺服控制
器,编码器,
伺服电机
,这几个在系统控制中是怎么联...
答:
4、编码器实体安装在
伺服电机
上,接线接到
伺服控制
器里,形成
闭环控制
打个比方比如是控制速度:人在触摸屏给转速,这个命令传递给
PLC
,PLC判断这个速度没超限啊等等,可以给定,然后将这个转速给定传递给伺服控制器,伺服控制器根据这个指令,相应的给伺服电机合理的频率和励磁,伺服电机进行运转,编码器测定...
用PLC
发送一定数量的PTO脉冲(比如说1000个)
控制
交流
伺服电机
转动相应角 ...
答:
伺服电机实际转动的角度要以电机编码器反馈给驱动器的这个数个数值为准,
PLC控制伺服电机
系统这是个开环控制,有脉冲丢失是有可能发生的,但伺服系统本身是个
闭环控制
,不可能发生脉冲丢失,电机既不会多转一点也不会少转一点,如果发生发脉冲丢失,伺服驱动器就会报警错误,所以电机编码器反馈给驱动的的...
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