一个数学题,旋转物体在三维空间的坐标问题,请高手帮忙答:映射到新的坐标(x',y',z')上。关于y轴旋正方向顺时针的旋转a度的变换矩阵T 是 [cos(a)0 sin(a)][0 1 0 ][sin(a)0 cos(a)]所以T*(x,y,z)= (cos(a)x + sin(a)z,y,sin(a)x+cos(a)z)例如:a=30° 则 cos(a)=√3/2 ,sin(a)= 0.5 那么点A(1,1,1)以y轴顺...
一个数学题,旋转物体在三维空间的坐标问题,请高手帮忙答:就是说,存在一个矩阵T, 把点(x,y,z)通过T*(x,y,z) 映射到新的坐标(x',y',z')上。关于y轴旋正方向顺时针的旋转a度的变换矩阵T 是 [cos(a) 0 sin(a) ][0 1 0 ][sin(a) 0 cos(a) ]所以T*(x,y,z) = (cos(a)x + sin(a)z, y, sin(a)x+cos(a...