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伺服电机分辨率和脉冲数
伺服电机
的电子齿轮比是什么意思?
答:
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,
分辨率
就是电机转一圈需要的脉冲数。在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,电子齿轮比是匹配
电机脉冲数与
机械最小移动量,通过电子...
伺服电机
转速与脉脉频率的关系
答:
首先要已知
电机
的
分辨率
,就是电机转动一圈所需要的
脉冲数
记为F的话,那么脉冲频率=电机转速n*F/60 用符号"n"表示;其国际标准单位为r/S (转/秒)或 r/min (转/分),也有表示为RPM (转/分 ,主要为日本和欧洲采用,我国采用国际标准)。当单位为r/S时,数值上与频率相等,即n=f=1/T,T...
如何
伺服电机分辨率
?
答:
伺服
系统分辨率要根据你的选型决定,比如你选择三菱MR-J3系列伺服,那么
电机分辨率
是26万多,这是固定分辨率,要想达到这个精度就要从各方面来保证,首先将定位到位值调小,默认是50个
脉冲
,将其调整到10或更小一点,将增益前馈调大,这样才能保证剩余脉冲最少,最重要的是要选择好控制模块,要达到电机的...
伺服电机
编码器
分辨率
10000 丝杆10mm
脉冲
当量 0.01mm 要求电机转速每...
答:
分辨率
10000代表10000个
脉冲电机
转一圈,一分钟100转就是1000000个脉冲,再除60就可以了
伺服电机
,编码器
分辨率
是10000
脉冲
每转,PLC里面设定是发出1000脉冲,传 ...
答:
这样很难算,因为不知道你的1个
脉冲
当量是多少的。建议算法是:编写程序,让PLC数据跑10个毫米,看机械移动多少,那齿轮比就四10比上实际移动值。要求精准就跑100MM,看实际的,齿轮比就是100比实际值
如何才能知道
伺服电机
转一圈需要多少个
脉冲数量
呢,是怎么推算出来的...
答:
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的
脉冲数
)。而
伺服电机
上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮...
伺服
参数如何调试?
答:
如果我们拿到一台
伺服
驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数,最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知
电机
尾部编码器
分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈
脉冲数
= P1-44/P1-45 假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数 ...
伺服电机
转一圈需要多少
脉冲
答:
可以等于解析度的n倍;4)不同的
伺服
,这些概念有差别,以说明书为准;4、电子齿轮比的意义:1)当电子齿轮比是32,实际是将编码器的周反馈
脉冲数
(解析度)缩小32倍;2)当电子齿轮比是32,或者说把编码器的解析度降低32倍使用,目的是提高
电机
实际允许运行速度;3)当电子齿轮比是1,电机实际允许...
伺服电机
转速多少?
答:
约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速 将
伺服马达
编码器的
分辨率
设为分子,马达转一圈所需的
脉冲数
设为分母”如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。以三菱MR-J2-S举个例子:伺服马达编码器的分辨率131072,我...
请问各位大大,
伺服电机
的精度、
分辨率
一些基本知识。
答:
因为1280000高于20位的但是低于21位的,因此就以20位来表示。20bit是
分辨率
的位表示法,而1280000是分辨率的
脉冲
表示法。因此这个编码器的真实分辨率就是1280000p/r 对于4倍频,你的理解是正确的 关于第三段话,我不知道你上面的三段话是否指的是同一个
伺服
,所以没法给你解答,见谅 ...
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