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伺服电机定位的原理
定位
模块,伺服放大器,
伺服电机
三者是如何完成定位工作的?请高工赐教...
答:
看看
伺服的
资料就知道了,
定位
模块(简称上位机)发出10个脉冲,伺服放大器收到后让马达转,收到编码器反馈的10个脉冲后,就停,通知上位机一次定位完成。
伺服电机
为什么可以停在任何位置
答:
其实严格来说也不是可以停在任何位置,是一圈360°分成一格一格的,只是格子很密,看起来是可以到达任何位置 我理解的大概
原理
是这样的:驱动器通过UVW动力线可以驱动
电机
旋转,同时编码器接收反馈位置 比如现在位置是0,需要
定位
到100的位置,驱动器驱动电机往100的方向走,编码器实时返回位置,100到了就...
伺服电机
与普通电机的区别?
答:
伺服电机
一般用的是变频运行!普通电机一般用的是正频运行!一、变频器对普通异步电动机的影响《普通电机》1、电动机的效率和温升的问题 2、电动机绝缘强度问题 3、谐波电磁噪声与震动 4、电动机对频繁启动、制动的适应能力 5、低转速时的冷却问题 二、变频电动机的特点 1、电磁设计 2、结构设计 一...
伺服电机有什么
优点和缺点?
答:
伺服电机的
优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于...
伺服
和闭环
有什么
区别
答:
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制
伺服电机的
一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的
定位
系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品...
伺服电机定位
不准确,
什么
原因?
答:
主要是
伺服电机
尾部的编码嚣反馈信号与实际
定位
偏差而报警。简言之,机械动作与电气信号不同步,因多次轴工位碰撞,它们相互间巳失去同步。表现:电气到位,但机械尚能移动或机械不动,但电信号仍发出。建议重校机电同步,故障即排。简介 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”...
机器人抓取时怎么
定位的
?用什么感测器来检测
答:
一般是照相
定位的
。感测器是COMS或者CCD。 用预先程式设计及其执行中该
伺服电机
轴尾的编码器反馈讯号至计算中心精确修整偏差定位的。 机器人家上了解到,机器人领域的视觉(Machine Vision)跟计算机领域(Computer Vision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的资讯。所以,机器视觉的研究大概有这几块...
PLC如何实现
伺服电机的定位
控制
答:
PLC实现
伺服的定位
控制,常用的是采用脉冲控制,用脉冲频率控制速度,脉冲数量控制定位位置。控制性能收PLC的定位控制功能指令的限制。有的PLC只能实现简单的点动、梯形变速,有的可以实现行进中定位,定位数据表控制,直线圆弧插补等。
怎样控制一个
伺服电机的
转速
答:
以使用调压、变频的方式。现在普遍使用的是变频方式,通过变频器改变
电机的
运行频率而改变电机的转速。变频器的频率是可以随意设定的,不同的输出频率电机会有不同的转速。至于具体的应用,请查阅一些变频器的资料。请了解变频器的工作
原理
、控制电机速度的方式。
伺服是什么
答:
“
伺服
”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等...
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