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伺服电机速度控制模式
伺服
系统是什么?
答:
伺服(Servo)是ServoMechanism一词的简写,来源于希腊,其含义是奴隶,意味着系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,其中的运动要素包括位置、
速度
和力矩等物理量。从液压、气动到电气化,由
伺服电机
、反馈装置与
控制
器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。如今,随着技术的不断成熟,交流伺服电机技术凭借其...
请各位大侠帮忙说明一下(PID
控制
)怎样用PID控制直流
伺服电机
啊?
答:
直流调速可以用硬件做,也可以用软件做。用硬件做,就是最经典的双闭环调速
模式
,即
速度
反馈和电流反馈调速。说的直白点,就是速度慢了加点速,速度快了减点速;电流同样。具体的实现方法无非是把速度信号(通过码盘)和电流信号(通过采样电阻或霍尔传感器)采集回来,转成电压信号,叠加到
控制
信号中。如...
请各位大侠帮忙说明一下(PID
控制
)怎样用PID控制直流
伺服电机
啊?
答:
直流调速可以用硬件做,也可以用软件做。用硬件做,就是最经典的双闭环调速
模式
,即
速度
反馈和电流反馈调速。说的直白点,就是速度慢了加点速,速度快了减点速;电流同样。具体的实现方法无非是把速度信号(通过码盘)和电流信号(通过采样电阻或霍尔传感器)采集回来,转成电压信号,叠加到
控制
信号中。如...
伺服电机
具体是怎样将电信号转换成电动机轴上角位移或角
速度
输出的?
答:
PWM技术,这个应该对你有电用处,PWM(Pulse Width Modulation)
控制
——脉冲宽度调制技术。通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用,才确定了它在电力电子...
三菱MR-J3系列
伺服
放大器简介
答:
与MR-J3系列匹配的
伺服电机
编码器采用了262144脉冲/转的高分辨率绝对位置编码器,这使得
速度
环路频率响应提升至900Hz,使得MR-J3在速度和精度上超越了MR-J2S系列,能够支持更复杂的
控制
任务。MR-J3系列提供了多种电机选择,所有电机编码器均支持ABS
模式
,只需额外配备电池,即可实现绝对位置系统。此外,其...
PTO是什么意思?
答:
1、脉冲串输出(PTO)内置于西门子s7-200可编程
控制
器中,是其三种开环控制方式之一,用于
速度
和位置控制。当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或
伺服电机
的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。...
三菱变频器
速度
到达信号
答:
在异步
电机
变频调速系统中,转矩的
控制
较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。3.将三菱变频器设置为自带的键盘操作
模式
,按运行键、停止键,观察...
2023新
伺服
液压机优势
答:
节能革命: 新款伺服液压机引入了革命性的
伺服电机
驱动技术,相比传统系统,能效提升高达40-60%,节省电能和液压油的同时,噪音降低幅度达到20分贝以上,实现了真正的绿色生产。这种节能设计不仅降低了运行成本,也显著提升了环保性能。响应
速度
与精度: 快速响应是伺服液压机的一大亮点,无极调整功能使得操作更...
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