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伺服系统组成原理框图
工业机器人驱动机构有几种,试述每种机构的结构及
原理
?
答:
工业机器人的驱动机构是实现其精确运动和操作的关键部分,它主要分为四种类型:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。下面将详细介绍每种驱动机构的结构
原理
。1. 液压驱动机构 液压驱动机构利用压缩液压油的压力来驱动机械手的运动。该
系统
由液压缸、
伺服
阀、油泵、油箱等
组成
。其工作原理是,通过伺服阀...
数控的
原理
是什么?
答:
数控系统的基本
原理
和
构成
都是十分相似。 数控系统一般整个数控系统由三大部分
组成
,即控制系统,
伺服系统
和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。这三...
自动数控车床都有哪些结构部件
组成
?
答:
虽然数控车床种类众多,但它们主要由车床主体、数控装置和
伺服系统
这三大部分
构成
。1)车床主体除了部分经济型数控车床保留了传统布局外,大多数数控车床都经过专门设计,并已定型生产。1)主轴与主轴箱a)主轴数控车床的主轴回转精度直接影响零件加工精度;其功率大小、回转速度影响加工效率;其同步运行、自动变速及定向准停等功...
全闭环
伺服系统
与半闭环伺服系统的区别
答:
1、全闭环
伺服系统
:利用的是负反馈。即是由信号正向通路和反馈通路
构成
闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。2、半闭环伺服系统:常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统,而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。三、
原理
不同 1、...
数控
系统
主要由哪几部分
组成
答:
一般整个数控系统由三大部分
组成
,即控制系统,
伺服系统
和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算, 发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。这三部分有机结合,组成完整的闭环...
FANUC数控
系统
的
原理
是什么
答:
数控系统的基本
原理
和
构成
都是十分相似。 数控系统一般整个数控系统由三大部分
组成
,即控制系统,
伺服系统
和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。这三...
伺服
电机控制
原理
跟变频器是不是相似?
答:
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动
伺服
电机!!!四、谈谈交流电机:交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料
构成
,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称“同步...
伺服
阀工作
原理
答:
伺服
阀的工作
原理
是基于电磁铁的作用,通过控制电磁铁的电流来实现对液压
系统
中流量和压力的控制。伺服阀是控制系统中的重要
组成
部分,用于控制液体、气体的流量和压力,广泛应用于液压、电液、空气液等控制系统,是控制系统中的关键部件。伺服阀的工作原理主要是电动机驱动螺杆旋转,螺杆带动阀芯及阀瓣的...
数控编程的
原理
是什么?
答:
CNC
系统
由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置(CNC装置)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给(
伺服
)驱动装置(包括检测装置)等
组成
。CNC系统的核心是CNC装置。由于使用了计算机,系统具有了软件功能,又用PLC代替了传统的机床电器逻辑控制装置,使系统更小巧,其灵活性、通用性、可靠性更好,易于实现复杂...
伺服
电机的
组成
答:
伺服
电机主要由电机和驱动器
组成
,伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子
构成
,转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件,如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料,与普通电机不同之处就是转子上有永磁体
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