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台达a2伺服电机参数设置手册
台达A2系列伺服电机
紧停后伺服电机变成自由状态
答:
若不需紧急停止(EMGS)信号作为输入,则只要确认数字输入DI1~DI8中,没有任一个数字输入为紧急停止(EMGS)(即是P2-10~P2-17没有一个
设定
为21)。
台达A2伺服
控制问题
答:
首先:伺服只是一个终端执行机构 你这里所说的编码器不知道是
伺服电机
的编码器还是外置的编码器,如果伺服电机的编码器,你可以选择将编码器反馈的值与你的指令作比较,上位控制器来做补偿。如果是外置的作为全闭环的编码器,那也是接收编码器的位置信号由上位控制器来做补偿 现在伺服已经趋于成熟化,只要...
台达A2伺服
中,PR模式是通过内部寄存器来进行程序运行的。 用POS0 到P...
答:
按图表理解应该是用接点的组合形成二进制码来选择从P1到P63的位置指令 例如“0 0 0 0 0 0 ”选择P0 然后P0的资料是在p6-00和p6-01来
设置
“0 0 0 0 0 1”选择P1 然后P1的资料是在p6-02和p6-03来设置 如此类推 个人见解 不对请谅解 ...
...是关于
台达
ASD-
A2
没有
伺服
电源的问题,现在这个问题解决了 ,_百度...
答:
你Y2,Y3单独亮还是全部亮,其次,这个是常闭接点,如果你用的是继电器型PLC应该是没有接入24V地的时候是使能。也就是说当Y2,或者Y3熄灭的时候,相应的功能实现。
我用
台达A2伺服
,PLC脉冲控制,开集极NPN型,Plc最大100kHz,
设定
输出频率...
答:
把伺服驱动器的齿轮比分子
设置
小一些、或者分母设定大一些即可;因为齿轮比设定是
设定伺服电机
旋转一周所需的脉冲数,用来转换距离单位,当一周所需的脉冲数小以后你发同样多的脉冲数,伺服所旋转的圈数会加大,同样速度也就快了。
伺服参数
如何调试?
答:
按照图示接好
伺服
驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始
设置参数
,最先要搞清楚的电子齿轮比。查
手册
得知
电机
...
请问
台达伺服电机
的位置模式PT和PR模式有什么区别?
答:
PT是上位机发脉冲指令;PR是多段位置,脉冲指令驱动器自发,不需要上位机,走多少位置,速度多少,驱动器里先
设置
好,然后通过一个输入点触发,
伺服
按照设置好的
参数
自动运行。不过
台达A2
的PR模式比一般的多段位置模式功能更强大,详细的还是去台达官网下个说明书看看。
台达a2伺服电机
连接减速比怎么算分子和分母
答:
这个问题首先你没描述清楚:首先,你需要明白你转一圈或者一个角度需要PLC发多少脉冲,一般默认是10000个脉冲转一圈,此时电子齿轮比为128/10。接下来看你需要多少个脉冲转一圈比较合适,比如螺距(导程)为4mm的丝杆,那么发4000个脉冲为一圈其脉冲当量即可为0.001mm。那此时的电子齿轮比X*4000=10000...
台达伺服
驱动器怎么锁定
设定
好的
参数
答:
改完
参数设置
之后,按一下set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP---,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe或者reset就可以了。服驱动器 (servo drives)又称为“ 伺服控制器 ”、“伺服放大器”,是用来控制
伺服电机
的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通...
台达伺服电机
怎么调方向?
答:
在
参数设置
那里,将控制模式给位旋动模式,就能改变其方向。(1)
伺服
系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,...
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