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幅值裕度用穿越频率怎么求
超前校正和滞后校正的区别是什么?
答:
滞后校正装置:具有滞后相位特性的校正装置叫滞后校正装置,又称之为积分校正装置。滞后校正对系统中高频噪音有削弱作用,增强抗干扰能力。利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性,降低系统的截止频率(也称
穿越频率
),提高系统的相位
裕度
,以减小系统的超调量,改善系统的稳定性,这是滞后校正的...
不知道为什么我的电脑里面的matlab好像不能认出stepinfo这个函数,几...
答:
是不是你自己写了hamming的重名函数
开环增益取大好还是取小好?
答:
取小。因为,开环增益导致当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。反之,则稳定性减弱。
利用Bode图
怎么
判断系统的稳定性
答:
你稳定
裕度
是正的,当然就稳定了 从图上看,当相位为180度时,Gain小于1,稳定 当Gain为1时,相位<180度,稳定
幅值裕度
和幅值裕量一样吗
答:
幅值裕度
和幅值裕量不一样。幅值裕度是指相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕量是尼氏曲线与平面负实轴的交点频率,成为相位
穿越频率
。在相位相等的频率上的倒数,称为幅值裕量。
在用
频率
法设计校正装置时,采用串联超前网络是利用它的( ), 采用串联...
答:
[解析]在系统中加入一个相位超前的校正装置,使之在
穿越频率
处相位超前,以增加相位
裕度
,这样既能使开环增益足够大,又能提高系统的稳定性;滞后校正网络是利用其高频
幅值
衰减特性校正原系统的低频段,使低频段增益提高,而在穿越频率附近仍保持其相位移大小几乎不变,以达到改善系统稳态性能而又不致影响其动态性能的目的。
自控里要用校正装置校正系统时,
怎样
判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...
答:
4)绘制系统校正前与校正后的根轨迹图,并求其分离点、汇合点及与虚轴 交点的座标和相应点的增益 K 值,得出系统稳定时增益 K 的变化范围。绘制系 统校正前与校正后的Nyquist 图,判断系统的稳定性,并说明理由。 5)绘制系统校正前与校正后的Bode 图,计算系统的
幅值裕
量,相位裕量, 幅值
穿越频率
和相位穿越频率。
超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正...
答:
超前校正装置利用控制系统中的超前校正方法的装置,使用时需要获得校正指标,一般用电阻和电容就可连接而成,即通过对系统引入相位超前校正环节来改变系统的
频率
特性。滞后校正装置利用校正装置的滞后相位特性(即相频特性小于零)对系统进行校正。
谁能帮我【通俗地】解释下《自动控制原理》的这些概念究竟是
怎么
...
答:
这些概念主要是针对伯德图的 相位
裕度
、相角裕度、相角裕量实为同一个, 即相位裕度 剪切频率,
穿越频率
都是指
幅值
曲线穿越0db时的频率, 相位裕度是指截止频率时的相位(看相频曲线)离-180度还有多少余量,截止频率为幅频特性衰减达到-3db(0.707)并继续下降时的临界频率。对应的频率范围0≤ω≤ωc称为...
16 第十六讲 伯德图分析-稳定性-及
幅值
和相角
裕度
答:
改变增益的作用是使
幅值
曲线上下平移,而相角曲线不变。如果′20lgK′=KdB那么′20lg2K′=20lg2+20lgK′=KdB+6′20lg0.5K′=20lg0.5+20lgK′=KdB−6•考虑下面的例子:KGH(s)=s(1+2s)(1+3s)K=0.1转折
频率
为1,0.5,0.34•奈奎斯特稳定性判据:当相角为-180o时,...
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