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机械臂的减速器
为什么说液压传动系统的体积和质量小了?
答:
1.呵呵,你对传动系统了解的不多 2.比如说要做一台大型挖掘机的
机械臂
要做往复运动:液压系统:需要液压缸,提供往复行程;液压管路,输送压力油;液压控制阀,控制液压油的流向;液压站,给液压油加压并储存液压油。电气系统:需要
减速器
,电机的转速太高,必须减速;需要传动丝杠,把径向旋转转化为轴向...
塔式起重机吊动滑轮及钩重多少
答:
可以改变力的方向却不能改变力的大小。动滑轮:省力杠杆原理,动力
臂
是阻力臂2倍 可以改变力的大小却不能改变力的方向。4、电动机与工作机构之间,还有
减速器
,用的是齿轮传动原理。利用齿轮减速装置,将可以减小输出速度,同时增大力矩。齿轮的另一个作用是调整旋转方向。总之,塔吊是个复杂的
机械
,它由...
模型
机械臂
应该选用什么电机才能满足力矩要求??
答:
这个的要看体积和重量有没有要求了,如果有要求的话,必须用大力矩电机,如果没有要求,则可以选用电机和
减速器
配套
的减速机
!那里有行星式的,蜗轮蜗杆的,直齿斜齿式的,你可以考虑考虑!
塔式起重机为什么能将重的建筑材料运到高处
答:
动滑轮:省力杠杆原理,动力
臂
是阻力臂2倍 可以改变力的大小却不能改变力的方向。4、电动机与工作机构之间,还有
减速器
,用的是齿轮传动原理。利用齿轮减速装置,将可以减小输出速度,同时增大力矩。齿轮的另一个作用是调整旋转方向。总之,塔吊是个复杂的
机械
,它由多种形式的机构结合而成,其中包含的...
机械臂
关节电机都有哪些?
答:
机械臂
关节其实可以直接选集成化的关节模块,不用一个零件一个零件去挑选,减少了开发的时间成本。而机器人关节内包含了高精度谐波
减速机
、高精度双编码器、高性能无框力矩电机、高安全性伺服驱动器、摩擦式制动保持器、温度和扭矩传感器于一体,满足机器人力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。省却上百...
工业
机械臂的
延伸
答:
工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分1.液压式 液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动
机械臂的
执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动 作平稳...
所有的机
器臂
是不是PLC加步进电机控制?
答:
能实现
机械臂的
直线坐标的相对运动。如果要运行圆形,斜线,椭圆,锥形,球型等复杂的几何动作就非常难执行。步进电机用于机械臂的低速及低加工精度范围的。由于机械臂大部分承受的是关节重量及惯量,需要
减速
比比较大,所以机械臂更多的是用伺服电机。小型机械臂可以考虑步进电机。
如何实现
机械臂
动作控制?我是做工业领域的
答:
在工业领域,实现机械臂动作控制可以采用以下几种方式:编程控制:通过编写程序,控制机械臂执行各种动作。这种方式需要对
机械臂的
控制器和编程语言有一定的了解。传感器控制:通过安装传感器,如力传感器、视觉传感器等,实时获取机械臂的位置、速度、加速度等信息,从而控制机械臂的动作。遥控控制:通过遥控器...
机械臂
工作原理 最基础那种
答:
工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能,机械手“臂”的设计在运动可控程序下,操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了
机械手臂的
“自由度”。另外,还有辅助臂。例如,传送带的轴等,但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式,一般都是...
机械臂
关节电机怎么选型?
答:
机械臂
关节其实可以直接选集成化的关节模块,不用一个零件一个零件去挑选,减少了开发的时间成本。而机器人关节内包含了高精度谐波
减速机
、高精度双编码器、高性能无框力矩电机、高安全性伺服驱动器、摩擦式制动保持器、温度和扭矩传感器于一体,满足机器人力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。省却上百...
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