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能控制机器人的plc
什么是
PLC
?PLC有什么特点?
答:
PLC
的特点 1、
能够
设置不同类型产品的工位数量及位置参数,并能够在线监控运行过程;2、:设备操作灵活方便,能够实现启动与暂停,自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等;3、螺丝的自动排放,送料,固定,由
机器
一次性自动完成,不需人工辅助;4、高速的生产节拍,可实现单工位速度不低于 1-...
ABB
机器人
:基于现场通信方式向西门子
PLC
发送实时位置数据的方法
答:
如果使用PC机作为上位机来读取机器人实时位置信息,那么我们就
可以
通过使用IRC5OPCServer来读取机器人位置数据,然后再发送给PC上位机;当然,也可以通过PCSDK对机器人
控制
器进行二次开发,然后通过PCInterface选项,直接读取控制器中
机器人的
位置信息。如果是使用
PLC
作为上位机来读取机器人实时位置信息,那么我们就可以通过工业...
机器人的控制
器相当于人类的什么
答:
机器人的
控制器相当于人类的大脑。工业机器人的控制器主要包括两个部分:第一是控制柜,控制柜中包含了多个
PLC控制
模块,用于
控制机器人
六轴或N轴的运动,第二就是示教器,示教器是人机掌控的连接器,可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。工业机器人控制器的主要任务是接收来自视觉、力觉...
PLC
的作用是什么啊?
答:
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置
控制
模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、
机器人
、电梯等场合。4、过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,
PLC能
编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般...
plc
给
机器人
发出指令跳出程序,机器人收到指令跳不出来
答:
1、检查
PLC
是否处于RUN状态。2、输出指令在子程序内,检查子程序是否被调用。3、对程序进行编译,通过检索功能检查输出指令是否被干扰或屏蔽。
plc
与
机器人的
搬运系统装调的内容要求
答:
1、完成把左工位的工件搬运到右工位。2、机械手有两种
控制
方式:手动方式和自动方式。其中自动方式设有单步、单周期、连续三种工作方式。3、手动方式:用按钮对机械手的每步进行单独控制,类似于点动操作。当按住右行按钮时,机械手右行,松开或碰到右限位开关时,右行停止。4、单步操作:每按一下启动...
一般工业
机器人
,现在都采用什么
控制
?
PLC
还是单片机
答:
工业
机器人
中有很多分类,一般概念上所说的工业机器人大部分是采用
PLC控制的
完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料,不要从根本上就产生错误的认识。
单片机与
plc
的区别
答:
PLC
主要应用于工业自动化领域,如生产线控制、
机器人控制
等。PLC的主要特点是可靠性高、抗干扰能力强、易于维护和扩展。PLC采用一种特殊的编程语言进行编程,这种语言易于理解和使用,方便工程师进行快速开发。此外,PLC还具有强大的数据处理和通信能力,
可以
与各种工业设备进行连接和通信。在结构和组成上,...
为什么在工业上多用
PLC
而不是单片机?
答:
PLC自1969年在美国诞生以来它就是为了解决当时工业
控制
领域中一些特殊的控制需要,由于在试用期间它的运行情况表现很出色,慢慢地PLC就在工控界发挥着越来越重要的作用了。到目前为止PLC已经成为了工控领域中的核心控制器件了,我所在的单位中很多设备中都是选用
的PLC
作为核心控制器件,比如
机器人
多功能工作台上就有西门子...
施耐德
PLC
所应用的领域有哪些
答:
3.运动
控制
PLC可以
用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、
机器人
、电梯等场合。4.数据处理 PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以...
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