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西门子plc如何读取伺服位置
伺服
电机编码器信号输出,
怎么
接
plc
答:
3. 将伺服电机编码器的A、B、Z信号线分别连接到
PLC的
对应输入口上。4. 根据PLC的编程软件,编写相应的程序,
读取伺服
电机编码器的信号,并进行相应的控制。5. 在程序中可以设置伺服电机的运动参数,如速度、加速度、
位置
等。6. 在使用过程中,需要注意伺服电机编码器的信号是否稳定,以及PLC的输入口...
西门子plc
能直接
读取
机器人所有轴的状态吗
答:
能。1、需要机器人所有轴的gsd文件,挂在profinet网络下,就可以直接
读取
机器人所有轴的状态了。2、
西门子plc
产品体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能强,可靠性高。
西门子PLC
与
伺服
驱动器
如何
接线?
答:
我的经验(刚用过),使用
西门子
S7-1200/DC/DC/DC CPU,接法为:
伺服
控制X4,4脚与41脚之间接+24V电源(41接+,7接-与说明书正好相反,需注意),29脚接
PLC
使能控制,+24V信号有效,X4的1,4接PLC脉冲控制信号,2,6接PLC方向控制信号,其中伺服控制器的PR007需要设定为“3“,其余与电机的接线...
C#以太网上位机
如何读取西门子PLC的
IO点状态?
答:
这取决于你使用的通信协议是什么,比如说你是用TCP/IP还是MODBUS TCP。如果是TCP/IP则
PLC
这边需要编写TCP服务器的程序,然后把需要对写的地址对应到相应的数据存储器里面去。如果使用MODBUS TCP,那么输入点和输出点会有对应的类型地址,如Q0.0地址为00001,I0.0地址为10001....
西门子PLC如何
同时控制
伺服
电机和步进电机?
答:
需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴 ,然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平,控制步进电机的正反向(SET高电平,rst低电平)用脉冲输出命令输出(我用的不是
西门子
,不过应该都有这个命令),脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量,你用数据寄存器来代表 需要多大速度,...
西门子PLC怎样
连接上canopen
伺服
驱动器
答:
因为
西门子
本身是没有CANOPEN的通讯模块,所以你需要另外购买第三方的CanOpen模块,比如赫优讯(德国),国产也有。
西门子PLC
s7-200
怎么
与编码器连接用来测量
位置
的?
答:
6、打开中断(ENI),这条指令没有的话,2.5是不起作用的。7、启动高速计数器(HSC),按前面的初始化,你就要启动HSC0,即N为0。8、程序中
读取
高速计数器的值,对于HSC0,HC0单元中的内容就是当前的计数值,这个单元只读不能写,你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。
用
PLC
控制9台
伺服
电机,另外还有3台变频器,然后把每台电机的实时转矩显示...
答:
如果不是用
位置
控制,而只用速度控制,S7-200的
PLC
可以满足,用开关量控制每台电机的启动和停止,需要12路模拟量如入,用来接受转矩;如果用位置控制的话,可以用PLC加定位模块来实现,如果想用通讯做的话,可以选S7-300的
plc
加
西门子
S120驱动器加西门子440的变频器,采用PROFIBUS通讯,参考资料:西门子...
伺服
电机转矩控制时,
PLC
能否
读取
其编码器的脉冲值 进而得知其转动的角...
答:
理论上可以读,但有很大滞后,因为响应很慢,你的问题应该是要调整
伺服
系统的自动优化,做好速度和电流环的PID参数优化,或者加制动单元和制动电阻
西门子如何
通过附加报文
读取
编码器的值
答:
根据西门子中国相关资料显示:西门子通过附加报文
读取
编码器的值方法如下:根据相关资料显示:1.配置编码器:在
西门子PLC的
编程软件中,配置编码器的参数,包括编码器类型、分辨率、量程等。同时,为编码器分配一个I/O通道,用于接收编码器的输出信号。2.编写程序:在PLC的编程软件中,编写读取编码器值的...
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