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闭环增益
《自抗扰控制技术》笔记: 第一章 剖析经典PID调节器
答:
Q1:调节器和控制器是一个意思?
闭环
系统的稳态指标:闭环系统稳态误差/静差,偏离期望设定值的部分。给出PID定义,积分项代表过去误差,比例项代表现在误差,微分项代表未来,三者线性叠加。 形式1: 其中 分别为积分
增益
,比例增益,微分增益 对二阶系统 稳定条件为:形式2: 其中 ...
自动控制原理根轨迹的题如图,第三问知道了阻尼比怎么求那点主导极点的...
答:
1、根轨迹:某参数由 [公式] 连续变化时,系统特征根在S平面上随之连续变化的轨迹曲线。由特征方程:[公式],有[公式],式中[公式]为开环零点,[公式]为开环极点,[公式]为开环
增益
。常规根轨迹:若开环增益 [公式]连续变化时,系统特征根随之连续变化的轨迹。2、根轨迹与系统性能关系:①稳定性...
数控系统的分类
答:
用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行调节控制。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些连接环节放在
闭环
内,导致整个系统连接刚度变差,因此调试时,其系统较难达到高
增益
,即容易产生振荡。
反馈控制系统的组成
答:
开环控制系统和
闭环
控制系统。反馈控制系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且
增益
选择不当时会引起系统的不稳定,为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
高分求计算机控制技术大作业
答:
例2-13 求图2-33(a)所示信号流图的总
增益
图2-33 信号流图 例2-14 利用Mason’s gain formula 求图2-34所示系统的
闭环
传递函数。 图2-34 某系统的信号流图解:前向通路有3个4个单独回路互不接触例2-14 系统的方块图如2-35所示,试画出信号流图,并用梅逊公式求系统的传递函数 。只有一个前向通路 ...
电工电子技术作业
答:
1、第一级为40dB,那么通过计算公式20lgAv=40,算的电压放大倍数为100倍,两级总放大倍数就是100*10=1000倍,总电压
增益
就是20lg1000=60dB。2、没图,没法做啊。但是无疑就是虚短和虚断的概念的应用。3、
闭环
就是引入反馈以后的电路。闭环放大倍数应该是A/(1+AF)=10,第二问是变化百分之多少...
极点配置怎么求期望的极点
答:
① acker函数:用法为:k = acker(A,B,P)。其中,A、B为系统的状态空间模型矩阵,向量P中是期望的
闭环
极点位置,返回值是
增益
向量。② place函数:用法为:K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。其中,A、B为系统的状态空间模型矩阵,向量P中是期望的闭环极点位置,返回...
电力系统稳定控制的电网PSS试验情况
答:
1.励磁控制系统滞后特性的测量励磁控制系统滞后特性即无补偿频率特性。因励磁控制系统滞后特性的存在,加到励磁调节器的附加信号经滞后才能产生附加力矩。测量励磁控制系统滞后特性,应测量附加力矩对PSS迭加点的滞后角度。由于附加力矩无法测量,实际上是测量机端电压对PSS迭加点的滞后角度。因为在发电机高功率...
简述数据采样式进给位置伺服系统位置功能是如何实现的
答:
回答:1 概述 现在的位置伺服系统一般采用所谓的“软伺服”系统,使位置
增益
不很大,这样系统容易稳定,并且增加一个
闭环
调速单元,速度环的增益很大。因此,很小的位置偏差就能产生很明显的速度偏差,速度环就以很高的增益修正,从而使系统得到很高的位置分辨率[1]。作者在研制一种数控刨齿机时,设计并完成了...
实验报告的题目应如何拟定?
答:
很多情况下,根据对动态性能的要求确定的开环
增益
K的范围与根据稳态误差的要求确定的开环增益K的范围没有交集,从而使单单调节开环增益,不能达到系统的性能要求。通过自控理论频域特性的学习,我们发现了开环Bode图和
闭环
系统的时域性能指标有对应关系,因此从频域的角度改善系统性能,或许能够同时满足闭环...
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