三菱PLC定位模块FX2N-10PG中参数脉冲率(#33#32)进给速率(#35#34)的设置与伺服驱动器的电子齿轮比的关系

我现在用到的伺服是MR-J2S-40A ,编码器分辨率是131072 , 丝杆导程是10mm, 没有速比 ,请问(#33#32)与(#35#34)还有伺服驱动器的电子齿轮比设置多少,最好叙述计算方法。谢谢!

第1个回答  2013-10-15
分辨率是131072,则需要131072脉冲电机转一圈,假定最高转速50转/秒,则最高频率=50×131072=6553660,如果10PG输出最大1M,因此,电子齿轮比需要设定为6553660/1000000,最好约分后取整数。脉冲率和进给速率参照此计算
有点电机计算脉冲数需要×4,三菱我不熟习,不知道要不要这样,你试一下
第2个回答  2013-10-15
131072除以10000 ,每次约分下,到不能除以2为止。这就是你转一圈的位移量。
32#33# 就写131072 34#35#就写10000