我现在用到的伺服是MR-J2S-40A ,编码器分辨率是131072 , 丝杆导程是10mm, 没有速比 ,请问(#33#32)与(#35#34)还有伺服驱动器的电子齿轮比设置多少,最好叙述计算方法。谢谢!