北京鲁迅博物馆包括展馆和故居两部分。
鲁迅故居是一座精巧的四合院，是鲁迅在北京最后一处住所。四合院内包含南房三间、北房四间以及东西厢房。其中最著名的就是鲁迅在北房后面接出来的一间“老虎尾巴”。这间不足十平米的斗室，是鲁迅先生自己的设计，作为他的工作室兼卧室，可以保证采光时间，以及眺望后面园子里的风景。
鲁迅博物馆展馆部分则面积较大，分为地面和地下两层，一共收集了三万多件珍贵的文物，包括鲁迅在仙台学医科时候的解剖学笔记、《阿Q正传》唯一的一篇残稿、鲁迅收藏的藏书和拓片等等。
地址：西城区阜成门内大街宫门口二条19号
门票：免费
北京汽车博物馆于2011年建成开放，是中国国家公益性汽车主题博物馆。其建筑面积约5万平方米，集博物馆、展览馆、科技三位一体的职能。
地址：丰台区南四环西路126号
门票：30元/成人
18周岁以下的未成年人享受免费政策，免费不免票。未满14周岁(含)的未成年人，须与成年人同步核验入馆，每名成年人可带领14周岁(含)以下未成年人不超过3人。
中国铁道博物馆正阳门展馆位于天安门广场东南侧，是由原京奉铁路正阳门东车站改建而成。这座车站始建于1903年，1906年竣工并启用，至今已走过了百余年的风雨历程。作为当时进出北京的重要门户，它曾经记录和见证了中国近现代史上许多载入史册的历史往事，具有深厚的历史文化底蕴。1959年9月15日，新北京站建成通车，正阳门东车站随之结束作为铁路车站的使命并在后来改作他用。
地址：东城区前门大街甲2号
门票：免费，需预约
中国铁道博物馆东郊展馆位于北京市朝阳区酒仙桥北路1号院北侧，占地面积达72000平方米，是中国最大的铁路机车车辆博物馆，由机车车辆展厅、综合展厅、年代站台和室外展区组成，2003年9月1日正式对外开放。
地址：酒仙桥北路一号院北侧
门票：20元/成人
18周岁(含18周岁)以下未成年人持有效证件免门票
丰富胡同位于王府井大街西侧，呈南北走向，19号是著名作家老舍先生的故居，1984年被定为北京市文物保护单位。院子里有老舍先生亲手所植的两棵柿树以及枸杞、玉簪等他生前喜爱的花草。
这个小院子里，处处留下了老舍生活的印迹：创作、打拳、养花、养鱼、养鸟、写字、种树、过年……老舍将情趣融入生活，展示了一个老北京人对生活的热爱。
地址：东城区灯市口西街丰富胡同19号
门票：免费
郭沫若故居原是清代和珅的一座花园，后成为恭亲王府的草料场和马厩。1963年10月，郭沫若始居于此，直至1978年6月12日逝世，郭沫若先生在这里度过了他一生中的最后15年。
地址：西城区前海西街18号
门票：20元/成人
18岁以下(含18岁)青少年个人参观免费
中国现代文学馆是国家级重点文化单位，是中国第一座、也是目前世界最大的文学博物馆。文学馆的主要任务是展示中国现当代文学发展史以及重要作家、文学流派的文学成就，以助益于民族文化品位的提升;收集、保管、整理、研究中国现当代作家的著作、评论、文物等文学档案资料，以助益于先进文化的薪传。
地址：朝阳区芍药居文学馆路45号
门票：
常设展览免费向公众开放
个人参观需提前预约，当日凭有效身份证件登记参观
北京公交馆是北京市文物局审核备案通过的城市地面公交行业博物馆。它是集北京地面公共交通历史文化收藏、研究、展示、教育、互动等功能于一体的现代化行业博物馆，展陈面积5000平方米，馆藏物品6000余件，包括不同年代主力公交车型16辆，互动区域10余个。北京公交馆通过“人、车、线、票、站、事”六个载体，全景展示北京公交百年奋进的点滴印记。
地址：丰台区莲花池西里29号北京公交调度指挥中心西侧
门票：免费
民航博物馆是由中国民用航空局主办的行业唯一博物馆，总占地面积约220亩，其中主体建筑15924平方米，是按照飞机发动机形状设计的独具一格的特色现代建筑。2011年正式开馆运行。
地址：朝阳区首都机场辅路200号
门票：免费，需提前预约
孔庙和国子监博物馆，是国家二级博物馆，馆藏文物2000余件。国子监，又称“太学”、“国学”，始建于1287年，是元、明、清三代最高学府和国家教育的管理机构，至今已有七百多年历史，是唯一保存完整的古代最高学府校址。北京孔庙，是元、明、清三代皇家祭祀孔子的重要场所，是继山东曲阜孔庙之后全国等级最高的孔庙。
地址：东城区安定门内国子监街15号
票价：30元/成人
未满18周岁的中国公民(含港澳台居民及获得永久居留权的外国人)免票
温馨提示：未成年人及无民事行为能力者(包括限制民事行为能力者)需由监护人陪同入馆参观
中国印刷博物馆是世界上最大的印刷专业博物馆，积极传承传播造纸术和印刷术两大发明，1996年6月1日正式建成并对外开放，设有中国古代印刷展厅、世界近现代印刷展厅、印刷设备馆、数字展厅及临时展厅等。
地址：大兴区黄村兴华北路25号
门票：免费，无需预约
馆内收藏连环画品类多样，品级良好，容纳数百件珍贵藏品，具有代表性、艺术性和较强的可观性。展览以时间为脉络诠释了连环画的创作发展历程。
地址：朝阳区豆各庄1号易心堂文创园14幢
门票：免费
中国第一家以妇女儿童为主题的国家级专题博物馆，收藏、展览和研究妇女儿童类文物，促进妇女儿童事业发展和为广大妇女儿童服务为主旨。
地址：东城区北极阁路9号
门票：免费，个人参观无需预约，持身份证进入
中国海关博物馆是全国海关，唯一全面对外开放的博物馆，现有藏品32000余件，涵盖了从战国时期至当代各个历史时期的海关重要文物。
别看它的名字叫做“海关”博物馆，实际上除了海关内容外，还设置了很多海洋与航行有关的实景场地。
地址：东城区建国门内大街2号(大羊毛胡同北口)
门票：免费，免预约，持身份证参观
北京奥运博物馆是以奥运为主题的永久性专题博物馆，坐落于北京奥林匹克公园中心区国家体育场，2009年成立，2022年加入国际奥林匹克博物馆联盟，2023年底完成升级改造，2024年2月博物馆重新面向社会公众开放。
地址：朝阳区国家体育场南路1号
门票：免费，个人参观免预约，凭有效身份证件直接核验入馆