若是自己定义的话，就是几个IO输入SIGNAL到一个INT变量，再配置一个程序号生效的输入信号，二者组合起来就可以用了。程序上与CELL相似，都是LOOP+SWITCH这种形式。库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国
巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡
机器人公司在全球拥有34多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,
中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的
注册商标。