上海大众是上海汽车集团与德国大众汽车公司合资的公司。
一汽大众是中国第一汽车集团与德国大众汽车公司及其所属的奥迪汽车公司及大众汽车（中国）有限公司共同合资的。
我认为既然是说自主开发的（如上海大众的自主品牌—郎逸）那应是属于上海大众的。我再举个反例，像桑塔纳虽然是在上海大众生产的，但是桑塔纳这个汽车品牌早在上海大众成立之前就有了，那桑塔纳就不能说是上海大众的，是德国大众的汽车品牌，所以遵从谁开发的就算谁的，那郎逸就是上海大众自己的，但在开发过程中，可能有德国大众的一些技术支持。
参考资料：个人想法，如有错误请原谅
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