岛上有二战时日军留下的炮楼、中华民国政府设立的“海军收复西沙群岛纪念碑”和中华人民共和国政府设立的“南海诸岛纪念碑”。岛西部有一片被称为“西沙将军林”的椰林，这是中国共产党和中华人民共和国国家领导人以及100多位将军先后栽种的，每一棵上刻着栽种者的名字。岛上有“守岛部队军史馆”及“海洋博物馆”两间博物馆。
永兴岛宣德路边的日本炮楼建于1939年，高9米，共三层，是第二次世界大战期间日本侵占西沙群岛的证据。
岛上有两座纪念碑亭，亭中各树立一碑石。其一为“海军收复西沙群岛纪念碑”，纪念碑说详述了当时收复岛屿时的情况；另一碑是1991年4月由中国人民解放军立的“中国南海诸岛工程纪念碑”，是一座淡灰色大理石碑，前面用白色的大字详尽地叙写了西沙、南沙、中沙、东沙群岛的历史沿革、疆域面积等，背面是一幅《中国南海诸岛图》。 2012年5月，海南省政府决定在包括永兴岛在内的西沙群岛上投资建设一批保障性住房，让渔民“安居”。同时，两三年内将在有村委会的岛礁上建成污水处理厂，所有污水可在岛上直接处理。一系列改善渔民居住生活条件的项目正在规划中。
永兴岛上唯一的村庄——永兴村，村民大多是从海南岛来这里捕鱼的渔民，有100多人，多居住在木屋里。
永兴村小道整洁。村里大多是青壮年男人，女人是随丈夫到这里生活的，小孩只是逢假期来岛上和父母团聚。由于永兴岛上暂时还没有教学设施，村里孩子学龄前基本在家由大人照管，适龄时就去海南岛上学。
2014年6月14日上午，三沙永兴学校及相关配套设施项目破土动工。1年半后，一座具有热带海洋特色的现代化建筑将屹立在永兴岛，结束三沙市没有学校的历史。
视频了解：记者探访西沙永兴岛上渔民村 。 岛上设有永兴居民委员会。在岛上生活的人员包括三沙市政府工作人员、海军驻岛部队、武警部队海南省边防总队驻岛部队、少量的定居渔民（住满半年一年的每天有一定的生活补助）和大量的过路渔民、来岛建设的工人及零散的观光旅客。
每月补给船到达永兴岛的时候，永兴岛居民都会放假两天，到码头协助卸下运补物资，这两天就是永兴岛的节日。
驻岛官兵每两年换班一次，工作人员半年换班一次。永兴岛上的生活用水是经过处理的雨水，分为饮用水和洗涤用水。
视频了解：三沙政府驻地 海上迷你城市 。
