两套一模一样的设备。程序进入一台设备正常。到了另一台，人机上就显示伺服报警，但伺服本身没有异常，用手动也可以动作。出了什么问题？
就是程序里面的报警信号有输出。方向信号不能用
你要找到伺服驱动器的说明书，根据显示的报警编号。查看提示的故障是什么意思。“方向信号不能用”。你的设备是什么样的呢。