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伺服电机为位置控制模式,为什么要设定转矩限制?急求!!!!
如题所述
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第1个回答 推荐于2017-10-08
因为
伺服电机
是一个控制类电机,控制类电机对于加减速都有一定的要求。
伺服电机在加速和减速的时候可以以额定转矩的3倍到5倍进行输出,所以在加减速的时候力矩是非常大的,这样才能保证电机快速的起停
而这样的高倍数输出,对于电机的
发热
以及线圈的承受能力要求都是非常高的,所以需要对输出转矩进行限制,限制伺服的输出能力,这样才能保障驱动和电机的稳定性
追问
你好,方便说下您的扣扣号吗?想咨询一些问题,谢谢!!
追答
306374810
本回答被提问者采纳
第2个回答 2022-06-18
你好,转矩限制怎么加啊
相似回答
什么
是
伺服位置控制,转矩控制
答:
位置模式是根据脉冲来确定伺服电机转数
。扭矩模式,即日系所谓的转矩模式,是通过给电机限流,限制输入电流从而达到限制输出,恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。简单的说就是让电机转xxx NM,但是却无视速度等因素。举个实际的例子,当你设置了1NM的力,那么这个时候,你用手抓住电机轴,那么电机就不...
伺服电机
中的
转矩控制,
速度
控制,位置控制
是
什么
意思
答:
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度
,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3、速度控制 通过模拟量的输入或脉冲的...
松下
伺服电机位置控制模式
正向
转矩限制
输入、正向转矩限制输入不接会...
答:
正反向转矩限制的的意思是转矩不能超过此模拟量设定对应的转矩
。如果伺服电机运行过程中达到此转矩则报警,或者转矩不再增加。 一般此功能不是缺省选项,需要参数设置。如果选择了此选项,不接此转矩限制输入。则在驱动中有可能限制转矩值为零,电机则没有扭矩输出,无法定位。 也有可能限制转矩是最大转矩...
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