PLC和步进电机的闭环

我有一个三菱FX1N的PLC和一个编码器（不要管400线还是500线）一个步进电机加一个驱动器，我想能不能用这些来构起一个闭环，就是PLC发出脉冲和方向给驱动器，驱动器再发电流信号给电机，编码器连接在步进电机后面，编码器发出信号给PLC，PLC根据编码器给的信号做出调整，PLC有没有这些指令，应该用到哪些指令。

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其他回答

第1个回答 2012-03-07

可以的，首先PLC开高速计数中断，编码器用
在就是PLC做高速脉冲输出追问

捕捉脉冲当然用高速计数器，脉冲输出就用PLSY输出指令，但是怎么用计数器的值与发出的值做比较，比如你输出50个脉冲，返回的只有48个脉冲，怎么做比较，然后再发2个补出来，直到返回来2个为止，如果这期间还收不到2个脉冲，就要再发两个出来，一定要返回来和发出去的值一样。（还有脉冲输出数是会变的，不是每次都发50个的）

追答

这时候伺服做速度模式，不做定位模式。

追问

不明白什么意思

第2个回答推荐于2017-09-16

这是比较典型的控制方式，PLC可以接收编码器发出的信号，至于如何调整你可以用闭环控制速度、跟踪、比较或者通过差值来对步进电机做出你需要的调整。本回答被提问者和网友采纳

第3个回答 2012-03-04

这还要看你要怎么调整，明确调整目的，就去查有没有指令能直接实现

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