不明白.
你先要说清楚,顺序启停,单独启停是在不同模式下吗?
否则是一对矛盾啊.
若是单动/自动状态的话:
间隔两秒顺序启停,用定时器+移位.
启停就不用说了吧.
ld m8002 //初始化
or m4 //为了循环
mov 1 k4m0
ldi t10 //两秒间隔
out t10 20
ld t10 //移位
mul k4m0 2
ld X1 //单动...
//这个不用说了吧...//
ld m0 //自动模式
使能ani x1 //自动模式
ld m11 //单动模式下使能
and x1 //单动模式
old
out y0 //电机1
......
剩下不用再说了吧.
追问我新手,有点看不懂,能不能给个梯形图!谢谢!就是,摁启动自动开始,循环,自动停止
追答![](https://video.ask-data.xyz/img.php?b=https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/63d0f703918fa0ec700be55e259759ee3c6ddb91?x-bce-process=image%2Fresize%2Cm_lfit%2Cw_600%2Ch_800%2Climit_1%2Fquality%2Cq_85%2Fformat%2Cf_auto)
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追问谢谢!
我想说,你这个我摁启动就都亮了阿
我那意思是我摁启动,顺序亮,然后顺序灭,然后循环3次!
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