M113装甲输送车在1960至1962年的越南战争中首次亮相，尽管它最初并未升级为ACAV（装甲骑兵攻击型）版本，该型号配备了强化的枪盾和侧面装甲。这款车辆的研发源于1950年代食品机械公司和凯萨铝化学公司的M59和M75装甲车，由山·乔斯主导设计，目标是开发一种“空运多用途装甲载具”（AAM-PVF），以适应全地形作战需求。
最初，有两种概念设计，T113和T117，T113因其使用轻质铝材而被选中，成为后来的M113。T113E1的改良版随后出现，60年代被美军改称为M113。柴油原型车T113E2在1964年投入生产，即M113A1，迅速取代了M113的地位。在越南战争中，美军不仅将其用于步兵支援，也作为护卫车辆，与M48或M551坦克协同作战。南越军还对其进行了改装，如安装炮塔和机枪等，部分改装的枪盾后来被ACAV套件采用。
设计上，M113的目标是高机动性、生存性和可靠性，适合在现代战场尾随装甲车辆。它装备了.50 cal勃朗宁M2重机枪，由车长操作，以确保兵员运输时的防护。然而，越南战争初期，M113的车顶机枪手易受攻击，促使南越自行制造枪盾，催生了ACAV的雏形。ACAV在1960年代早期增加装甲保护，包括车长位置的枪塔和两侧的额外武器，使其转变为战斗车辆，具备更强大的战场适应性。
历经多次升级，M113A3成为最先进的型号，配备防破片衬垫、装甲外挂油箱和更强大的引擎，使用轻量化材料如钛、铝、陶瓷和高硬度钢，提升了行驶范围和速度。伊拉克战争中，伊拉克版M113装备了反应装甲和增强型防护设施。尽管防护力不如后世的步兵战车，但因轻便且能空运，M113A3继续服役，改装成多种作战平台，取代部分步兵战斗车任务。
M113有多种绰号，如南越的“绿龙”、瑞士的“Elefantenrollschuh”等，反映了其在全球军队中的广泛使用。至今，M113仍是世界上生产数量最多的装甲车之一，被广泛应用于各种军事和非军事角色，包括工程车和导弹平台。
M113系列是西方国家使用最广泛的履带式装甲车，有近50个国家和地区装备使用，生产和特许生产的车辆总数超过75000辆。装备1000辆以上的有美国（24000辆）、以色列（6500辆）、联邦德国（3800辆）、意大利（3500辆）、土耳其（2000辆）、瑞典（1475辆）、沙特（1260辆）和约旦（1220辆）等8个国家。作为美国陆军制式装备，该系列车主要用于协同M60A3坦克作战，但不具备与M1坦克协同作战的机动性和战斗力。