设计外围电路，完成以下功能：（1）使用A/D采集电位器的电压，当>3.0v时的电机正转；（2）当<2.4v时电机停转（0.6v的滞回特性）。单片机是AT89C51，电机驱动芯片是UCN5804B，A/D转换器是TLC1549。需要详细的电路设计和c语言程序。急！！！满意追加！！！我的邮箱：[email protected]