非线性系统的分析与设计方法
（1）相平面法
相平面法是推广应用时域分析法的一种图解分析方法。该方法通过在相平面上绘制相轨迹曲线，确定非线性
微分方程在不同初始条件下解的运动形式。相平面法仅适用于一阶和二阶系统。
（2）描述函数法
描述函数法是基于频域分析法和非线性特性
谐波线性化的一种图解分析方法。
描述函数法对于满足结构要求的一类非线性系统，通过谐波线性化，将非线性特性近似表示为复变增益环节，然后推广应用频率法，分析非线性系统的稳定性或自激振荡。
（3）逆系统法
逆系统法是运用内环非线性反馈控制，构成伪线性系统，并以此为基础，设计外环控制网络。该方法
应用数学工具直接研究非线性控制问题，不必求解非线性系统的运动方程，是非线性系统控制研究的发展方向。
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