已知,如图△ABC是边长4cm的等边三角形,动点P从动点A出发,沿AB向点B运动,动点Q从点B出发,沿BC向点C运动,如果动点P、Q都以1厘米/秒的速度同时出发,设运动时间为t秒。那么t为何值时,△PBQ是直角三角形?