“PPM”和“PWM”两者的交集就是相位。他们有本质上的区别。
1、PPM=脉位调制，用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的相对位置（即相位），使各脉冲的相对位置随调制信号变化。此时脉冲序列中脉冲的幅度和宽度均保持不变。PPM的主要特征参数：相位。
2、PWM=脉宽调制，用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的宽度，使每个脉冲的持续时间与该瞬时的调制信号值成比例。PWM主要特征参数：频率、占空比、相位。
3、PWM改变电机状态的原理是：PWM的输出电压有效值与占空比紧密相关，计算公式是：Vo=Vcc*r，r=占空比，如占空比是20%,Vcc=5V，则输出电压的有效值是1V，直流电机在不同的电压下运行速度是完全不同的，基本上占空比越大，速度越快，如果是100%，VCC又是额定电压的话，电机将全速运行。
4、PWM指的是脉宽调制，狭义说就是舵机信号中正脉冲宽度，就是高电平宽度来表示控制量大小。PPM是脉冲和脉冲之间间隔调制，狭义的说，对于遥控器输出或者接收机输出而言，两个脉冲上升沿之间间隔表示控制量大小。在遥控设备的传统中PWM通常是单通道的控制量，而PPM则是以帧为单位，帧内每个脉冲间隔表示一个通道的控制量，然后两帧之间还有一个长一点的低电平，这个信号曾经用于同步，作为帧和帧之间的划分。