第1个回答 2019-10-02
按
伺服系统
分类
按照伺服系统的
控制方式
，可以把
数控系统
分为以下几类：
1.开环控制数控系统：
这类数控系统不带
检测装置
，也无
反馈电路
，以
步进电动机
为驱动
元件
，如图3所示。CNC
装置
输出的
指令
进给
脉冲
经
驱动电路
进行功率放大，转换为控制步进电动机各
定子绕组
依此通电／断电的电流
脉冲信号
，驱动步进电动机转动，再经
机床
传动机构
(
齿轮箱
，丝杠等)带动
工作台
移动。这种
方式
控制简单，价格比较低廉，被广泛应用于经济型数控系统中。
图3
开环控制数控系统
2.半闭环控制数控系统：
位置
检测元件
被安装在
电动机
轴端或丝杠轴端，
通过角
位移的测量间接计算出
机床工作台
的
实际
运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，其控制
框图
如图4所示。由于
闭环
的环路内不包括丝杠、
螺母
副及机床工作台这些大
惯性环节
，由这些
环节
造成的
误差
不能由环路所矫正，其
控制精度
不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。
图4
半闭环控制数控系统
3.全闭环控制数控系统：
位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，其控制框图如图1-12所示。这类控制方式的位置控制
精度
很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态很难达到。
图5
全闭环控制数控系统
三、按
数控
系统功能
水平
分类
1.经济型数控系统：又称简易数控系统，通常仅能满足一般精度要求的加工，能加工
形状
较简单的直线、斜线、圆弧及带
螺纹
类的
零件
，采用的
微机系统
为
单板机
或
单片机
系统，如：经济型数控线切割机床，
数控钻床
，
数控车床
，
数控铣床
及
数控磨床
等。
2.普及型数控系统：通常称之为全功能数控系统，这类数控系统功能较多，但不追求过多，以实用为准。
3.高档型数控系统：指加工复杂形状
工件
的多轴控制数控系统，且其
工序
集中、
自动化程度
高、功能强、具有高度
柔性
。用于具有5轴以上的数控铣床，大、中型
数控机床
、五面加工中心，
车削中心
和
柔性加工单元
等。