光伏板自动包角系统（太阳能板自动包角系统）
产品简介
光伏板自动包角系统是哈工大机器人集团依托哈尔滨工业大学强大的技术支撑凭借多年非标设计经验，通过模拟光伏板生产中人工手工包装护角纸的过程，通过机械传动仿造人手工工作过程的运动规律，研发出具有自主知识产权的自动手包装光伏板护角纸自动包装系统。设备的运动过程仿造人手工工作过程，因此包装效果稳定、包装速度高效，同时可以完全替代人工生产，通过与上下游设备的MES系统通讯或者自动化信号通讯实现无人自动化生产。
产品优势
1、替代人工：设备完全替代人工进行包装护角的工作；
2、光伏生产完全自动化：光伏板自动包角设备的上线，为光伏板生产的后续自动化生产铺平了道路；
3、成本、生产速度：对比已有的自动包角设备，设备具有明显的生产速度优势和成本优势；
4、可对已有产线进行升级：产品占用空间比较小，可以在现有的光伏生产线上进行添加自动包角设备，不对现有生产产生影响，同时新规划光伏生产线，可以根据客户需求排产；
5、设备功能可升级：设备可以升级成为护角包装和条形码贴标一体机，在占用面积不变的情况下，完全取缔护角包装纸和条形码贴标的人工；
产品结构特点
1.产品结构组成：
主要由机架、传输输送机、定位机构、找正机构、自动包角模块、控制系统等组成，自动包角设备图如图1-1所示。
图1-1 太阳能电池板包角设备图
2.设备适用范围以及调整方法：
本设备可以适应多种规格，光伏板长度范围1640mm/1956mm，宽度为992mm，厚度为35/40mm。（可非标升级满足2568×1008×35/40产品）设备可根据客户不同的光伏板尺寸进行非标定制。
设备长度方向（1640mm/1956mm）通过人工调整自动包角模块的位置来对应要生产的产品。
设备适应不同厚度的光伏板(35mm/40mm)通过增加快速连接件进行调整，人工增加厚度调整片。
3.设备操作说明：
设备为全自动设备，因此设备操作简单，无需专业培训即可使用；
设备使用前人工确认好，排产要生产的光伏板型号与光伏板自动包角系统一致。工作时，设备需要人工在设备的四个角的护角包装纸料仓添加耗材（光伏护角包装纸），当耗材使用到一定数量时，设备会提示人工添加耗材，耗材添加完成后，人工按动启动按钮，设备进入工作状态；
技术参数
产品名称
太阳能电池板自动包角设备
外形尺寸（mm）
3100*1750*955（升级版：3780*1750*955）
产品重量
1000KG
基础架体
40×80和80×80铝型材架体
产能
小于30s/片
电/气
220V 50Hz 5KW；压缩空气≥0.6Mpa；
上下料方式
同步带衔接输送
适应组件
设备可实现光伏板的自动包角。
本设备可以适应多种规格，光伏板长度范围1640~1956mm，宽度为992mm，厚度为35/40mm。（可非标升级满足2568×1008×35/40产品）
其他技术参数
包装速度满足：小于30s/片
护角纸粮仓容量：三层瓦楞纸-（160）张 单层牛皮纸—（480）张
添加包装材料时间：三层瓦楞纸每（1）小时；单层牛皮纸每（3）小时；
设备颜色
设备主体颜色为白纹理，警示黄色，气管颜色为蓝色
开机条件
开机前必须检验各项包装耗材是否充足，设备运行空间是否存放有异物，巡视是否有人员进入设备工作区域。
适用范围
适用产品规格
光伏板长度范围1640~1956mm，宽度为992mm，厚度为35/40mm。（可非标升级满足2568×1008×35/40产品）设备可根据客户不同的光伏板尺寸进行非标定制。图1-3为1956×992×40/35 光伏板，图1-4为1640×992×40/35 光伏板
图1-3 图1-4
适用包装材料
包装材料：三层瓦楞纸和单层牛皮纸
包材图纸：A、35mm厚度光伏板护角（图1-5）；B、40mm厚度光伏板护角(图1-6)；
图1-5 35mm厚度光伏板护角 图1-6 40mm厚度光伏板护角