债务人在执行庭上写了还款计划书,但步履行还款义务,耍无赖.我很气愤,想带一些人住在他家不走,吃住在那儿要到钱为止,不知是否合法?债务人家属如果报警我们怎么办?急,谢谢可是债务人无财产执行,房子是母亲的,有一个自己贸易公司,但又不能执行公司财产,只能封股份,股份又很难换成现金,所以现在情况是债务人有钱却无法执行,国家法律拿他没办法了么?有没有强有力的手段迫使他还钱?包括请社会讨债人员