跪求挖掘机等履带式机械的行走减速机原理构造? 液压马达驱动的

Question

如题所述

Answer 1

1. 行走减速机通常由直轴式轴向柱塞马达驱动，该马达内部含有三级减速机构，主要是行星轮减速机。
2. 这一系列机构将动力（转矩）传递给履带轮，履带轮再通过履带实现机械的行走。
3. 在行走马达内部，设计有弹簧制动器，这种制动器可以在液压作用下解除，从而允许机械进行行走。
4. 马达通过改变斜盘的倾角，可以实现不同速度的行走，这对于机械的操控性至关重要。
5. 对于双履带两轮驱动的机械而言，设计需要确保每个履带轮能够独立动作，以便实现转向，同时也能协同动作以实现直线的行走。