1. 行走减速机通常由直轴式轴向柱塞马达驱动,该马达内部含有三级减速机构,主要是行星轮减速机。
2. 这一系列机构将动力(转矩)传递给履带轮,履带轮再通过履带实现机械的行走。
3. 在行走马达内部,设计有弹簧制动器,这种制动器可以在液压作用下解除,从而允许机械进行行走。
4. 马达通过改变斜盘的倾角,可以实现不同速度的行走,这对于机械的操控性至关重要。
5. 对于双履带两轮驱动的机械而言,设计需要确保每个履带轮能够独立动作,以便实现转向,同时也能协同动作以实现直线的行走。
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