汽车底盘悬架是连接车轮与车身的重要部件，对于车辆的操控性、舒适性和稳定性有着至关重要的作用。根据不同的结构和设计，汽车底盘悬架可以分为以下几种主要类型：
1. 独立悬挂：这种类型的悬挂系统允许左右车轮独立跳动，互不干扰，从而有效减小车身的倾斜和震动。独立悬挂系统被广泛应用于现代轿车中，常见的结构形式包括多连杆式悬挂系统、麦弗逊式悬挂系统和双叉臂式悬挂系统等。虽然独立悬挂系统具有诸多优点，但同时也存在结构复杂、成本高以及维修不便等缺点。
2. 横臂式独立悬挂：这种悬挂系统是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统。根据横臂数量的不同，横臂式悬挂系统又可分为双横臂式和单横臂式两种。双横臂式悬挂系统具有较好的运动性能和稳定性，而单横臂式悬挂系统则具有结构简单、侧倾中心高以及抗侧倾能力强的优点。
3. 双横臂悬挂与单横臂悬挂：双横臂悬挂系统可以提供更好的操控性和稳定性，适用于高性能车辆。而单横臂悬挂系统虽然具有结构简单、抗侧倾能力强等优点，但在高速行驶时可能会导致轮胎磨损加剧和高速甩尾等问题。因此，单横臂式独立悬挂系统多应用在后悬挂系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。