怎么用台达PLC和编码器控制伺服电机的速度和位置？

怎么用台达PLC和编码器控制伺服电机的位置和速度

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第1个回答 2020-04-17

第一，伺服电机本身就是自带编码器的闭环控制，只要上位机发过来的脉冲或通讯指令没有问题就行。
第二，你的问题太泛，没准确说明你要做成一个什么样的控制，伺服一般可以做三种控制模式，位置模式，速度模式，转矩模式，你要根据需求选择你要用的模式，然后就可以选择使用的plc的控制输出了，之后再编程，选型等。追问

我想用外置编码器控制伺服电机的速度和位置

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