简单的定义就是，静定结构的自由度数量和约束数量相等，超静定结构是约束数量大于自由度数量。
也就是说，静定结构只要有一个约束出现故障失效，那么整个结构就成为可变结构了。而超静定有多余的约束，个别约束失效了还可以是稳定状态。静定结构的约束刚好能保持结构静定，超静定结构的约束多于结构保持静定所需要的。
在未来不确定的定义：渴望支持均衡器的反作用力部件，只需使用静态平衡ΣX= 0，ΣY= 0，ΣM= 0三个方程在两个或三个方程可以处理。 ，而不需要使用一些边界条件联立方程的解决方案更加多样化。称为超静定结构的静定结构的成员组成。相反，称为超静定结构。对于例如，简支梁，桁架，龚三个铰链等等。的帧，两个铰链功，两个铰接的框架，图形系统，和各种空间结构是超静定结构
一、 静定结构──几何特征为无多余约束几何不变，是实际结构的基础。因为静定结构撤销约束或不适当的更改约束配置可以使其变成可变体系，而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静定结构）。因此，熟练掌握静定结构的组成规则，不仅可以正确地确定超静定结构中的多余约束数，而且可以正确地通过减少约束使超静定结构变成静定结构（而不是可变体系）。
二、超静定结构——几何特征为几何不变但存在多余约束的结构体系，是实际工程经常采用的结构体系。由于多于约束的存在，使得该类结构在部分约束或连接失效后仍可以承担外荷载，但需要注意的是，此时的超静定结构的受力状态与以前是大不一样的，如果需要的话，要重新核算。