驾车路线：全程约132.5公里
起点：小榄镇
1.中山市内驾车方案
1) 从起点向东南方向出发，行驶20米，左转进入升平中路
2) 沿升平中路行驶90米，过右侧的龙的中山小榄旗舰店约70米后，直行进入升平东路
3) 沿升平东路行驶310米，过右侧的星辉百货约240米后，右前方转弯进入小榄大道北
4) 沿小榄大道北行驶890米，直行进入小榄大道中
5) 沿小榄大道中行驶1.7公里，过婆隆桥，直行进入小榄大道南
6) 沿小榄大道南行驶440米，过右侧的诚开大厦约90米后，直行进入裕民大道
7) 沿裕民大道行驶3.0公里，过同兴立交桥，直行进入葵兴大道
8) 沿葵兴大道行驶3.8公里，过荣兴中桥，朝G94/S26/S43/珠海方向，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶2.7公里，直行进入珠三角环线高速公路
10) 沿珠三角环线高速公路行驶240米，朝广州/港口/东莞/东凤方向，稍向左转进入广珠西线中山西立交
11) 沿广珠西线中山西立交行驶880米，过广珠西线中山西立交约440米后，直行进入深罗高速公路
12) 沿深罗高速公路行驶9.2公里，朝广州/G4W/深圳/韶关方向，稍向左转进入新隆立交桥
2.沿新隆立交桥行驶260米，过新隆立交桥约870米后，直行进入广澳高速公路
3.沿广澳高速公路行驶23.4公里，过坦尾桥，朝东莞/深圳/G9411/南沙方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.1公里，直行进入莞佛高速公路
5.沿莞佛高速公路行驶21.7公里，朝长安/深圳/常平/虎门方向，稍向右转进入莞佛高速公路
6.沿莞佛高速公路行驶1.3公里，过太平立交约1.2公里后，直行进入沈海高速公路
7.沿沈海高速公路行驶4.0公里，过五点梅立交，直行进入京港澳高速公路
8.深圳市内驾车方案
1) 沿京港澳高速公路行驶53.8公里，在皇岗口岸(联检大楼)/出境客车出口，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶210米，稍向左转
3) 行驶210米，到达终点(在道路右侧)
终点：皇岗口岸