刀具按工件加工表面的形式可分为五类：
加工各种外表面的刀具
包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和
锉刀等；
孔加工刀具
包括钻头、扩孔钻、镗刀、
铰刀和内表面拉刀等；
螺纹加工刀具
包括
丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀等；
齿轮加工刀具
包括
滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮和拉刀等；
切断刀具
包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀等等。
此外，还有组合刀具。
按切削运动方式和相应的刀刃形状，刀具又可分为三类：
通用刀具
如车刀、刨刀、铣刀(不包括成形的车刀、成形刨刀和成形铣刀)、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀和锯等；
成形刀具
这类刀具的刀刃具有与被加工工件断面相同或接近相同的形状，如成形车刀、成形刨刀、成形铣刀、拉刀、圆锥铰刀和各种螺纹加工刀具等；
特殊刀具
加工一些特殊工件，如：齿轮，
花键等用的刀具。如、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮刨刀和锥齿轮铣刀盘等。