辩护人是刑事诉讼中犯罪嫌疑人代理人的叫法，其他诉讼都是成为代理人，不分原被告。
没有义务，新刑诉法规定了庭前会议制度，开庭前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人参与庭前会议，也仅仅是可以，针对一些特殊的案件
如果在侦查阶段是只能委托律师为其辩护人的；其它阶段委托了自己女儿，则经法院允许才可以会见和通信。
建议委托专业刑辩律师辩护。一个专业刑辩律师，至少需经过六年以上时间的学习和训练，不是一两天就能学会的。
根据《刑事诉讼法解释》
第37条 在共同犯罪案件中，其他被告人已委托辩护人的，法院可以为该被告人指定辩护人。
第39条 人民法院指定的辩护人，应当是依法承担法律援助义务的律师。
你当然可以委托代理人出庭，建议你给代理人的授权委托书一定要写详细一些，包括代理事项、代理权限等等，因为代理人的行为在法律上视为你的行为，由你来承担代理行为的结果。
根据民事诉讼法第58条的规定，我国的委托诉讼代理人包括律师、基层法律服务工作者;当事人的近亲属或者工作人员;当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。因此，我国实际上采用的是后一种立法模式。但根据《民诉意见》第68条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人或者可能损害被代理人利益的人以及人民法院认为不宜作诉讼代理人的人，不能作为诉讼代理人。此外在我国，当事人、法定代理人可以委托1~2人作为诉讼代理人。如果当事人委托两人作为诉讼代理人，应在授权委托书中载明各自的代理事项和代理权限。
委托辩护人告知书：就是告知有委托律师为犯罪嫌疑人辩护的权利的通知书。
二者的区别就是：委托辩护人主要是指辩护的职责，委托诉讼代理人是指诉讼代理的职责。
被告人在开庭审理后仍然可以委托辩护人。
根据法律规定，在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人从被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;被告人有权随时委托辩护人。所以即使被告人在开庭审理前没有委托辩护人，也可以在开庭审理后委托。 相关法律可参考： 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条 犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。 侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。 犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。 辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。 相关阅读： 辩护人有义务替委托人保守秘密吗 一般而言，辩护律师对在执业活动中知悉的委托人的有关情况和信息，有权予以保密。但是，在执业活动中知悉委托人或者其他人，准备或者正在实施危害国家安全、公共安全以及严重危害他人人身安全的犯罪的，应当及时告知司法机关。
被告人在开庭审理后仍然可以委托辩护人。根据法律规定，在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人从被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;被告人有权随时委托辩护人。所以即使被告人在开庭审理前没有委托辩护人，也可以在开庭审理后委托。 相关法律可参考： 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条 犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。 侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。 犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。 辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。 相关阅读： 辩护人有义务替委托人保守秘密吗 一般而言，辩护律师对在执业活动中知悉的委托人的有关情况和信息，有权予以保密。但是，在执业活动中知悉委托人或者其他人，准备或者正在实施危害国家安全、公共安全以及严重危害他人人身安全的犯罪的，应当及时告知司法机关。 相关法律可参考： 《刑事诉讼……[更多]