内啮合齿轮的径向力方向和周向力作用在
节圆齿廓的啮合点上，并通过两轮的中心连线。圆周力与节圆的齿廓的啮合点处的两个节圆的
公切线重合。径向力通过齿廓的啮合点，与两个节圆中心的连线重合，指向节圆中心，与周向力垂直。外啮合齿轮介绍:但是两个齿轮的齿都是外齿。它主要由一对由轴承支撑的齿轮、外壳、前盖、后盖等组成。转子以相反的方向转动。驱动轴伸出前盖，由轴封密封。外啮合也能保证良好的耐磨性，尤其是低速时。利用与出油压力成正比的挤压力，可以实现内部密封，从而保证最佳效率。内啮合齿轮介绍:但是一个齿轮是外齿，一个是内齿(孔中的齿)，两个齿轮的啮合属于内啮合。内
齿轮泵包括
渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵(又称转子泵)。内齿轮泵的优点是结构紧凑、体积小、重量轻、使用寿命长、压力脉动小、噪声低，缺点是齿形复杂、加工精度高、成本高。
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