1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出计算机控制机床的设想。1949年，该公司在美国麻省理工学院（MIT）伺服机构研究室的协助下，开始数控机床研究，并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，不久即开始正式生产，于1957年正式投入使用。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。 当时的数控装置采用电子管元件，体积庞大，价格昂贵，只在航空工业等少数有特殊需要的部门用来加工复杂型面零件；1959年，制成了晶体管元件和印刷电路板，使数控装置进入了第二代，体积缩小，成本有所下降；1960年以后，较为简单和经济的点位控制数控钻床，和直线控制数控铣床得到较快发展，使数控机床在机械制造业各部门逐步获得推广。我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有电子管数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。 1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统（简称DNC），又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统（简称CNC）,使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。 1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置（简称MNC），这是第五代数控系统。第五代与第三代相比，数控装置的功能扩大了一倍，而体积则缩小为原来的1/20，价格降低了3/4，可靠性也得到极大的提高。
tsunezo makino先生成立公司于1937年，专业生产1型立式铣床。牧野于1958年研发出日本第一台数控铣床，并于1966年研发成功日本第一台加工中心。 公司注册资本10亿日元，并于1971年在东京第一分部和大阪的股票交易所上市。 在1978年,公司取得德国heidenreich&harbeckwerkzeugmaschinefabrik 公司的对等权益，并将当地生产的牧野机床投放到欧洲市场。1981，公司收购了美国leblond机床公司，更名为leblond牧野机床公司，并迅速将当地生产的机床投放市场，实现生产、销售本土化。 1980年，牧野研发出第一台数控电火花加工机和dms商业自动模具加工系统投放市场。 牧野j公司成立于1993年，它主要为汽车，航空及其它专业加工领域提供柔性生产方案。
北京第一机床厂试制了中国第一台X53K1三坐标数控机床。它是北京第一机床厂与清华大学合作的结晶，在中国数控机床领域的空白纸页上，开始写下：第一台，当时，在世界上只有少数几个工业发达的国家试制成功数拄机床。试制这样一台机床，美国用了4年时间，英国用了两年半，日本正在大踏步前进。当时“数控”这种尖端技术对中国是绝对封锁的。这台机床的数控系统，当时在中国是第一次研制，没有可供参考的样机和较完整的技术资料。参加研制的全体工作人员，包括教授、工程技术人员、工人、学生等，平均年龄只有24岁。他们只凭着一页“仅供参考”的资料卡和一张示意图，攻下一道又一道难关，用了9个月的时间终于研制成功数控系统，由它来控制机床的工作台和横向滑鞍以及立铣头进给运动，实现了三个坐标联动。这台数控机床的研制成功，为中国机械工业开始高度自动化奠定了基础。
